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主管单位 中华人民共和国
工业和信息化部
主办单位 哈尔滨工业大学 主编 李隆球 国际刊号ISSN 0367-6234 国内刊号CN 23-1235/T

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2015年第47卷第7期目录

   
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本期目录

面向作业与人工智能的仿人机器人研究进展
  吴伟国
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):1-19
  [摘要](3855)  [PDF 19.05 M](1391)   [HTML]
大规模环境下基于图优化SLAM的后端优化方法
  王忠立,赵杰,蔡鹤皋
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):20-25
  [摘要](2767)  [PDF 704.98 K](2493)   [HTML]
GA优化的RBF神经网络外骨骼灵敏度放大控制
  龙亿,杜志江,王伟东
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):26-30
  [摘要](2694)  [PDF 1.51 M](1156)   [HTML]
大型龙门机床的直线度误差建模及误差补偿
  冯文龙,沈牧文,姚晓栋,杨建国
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):31-36
  [摘要](2187)  [PDF 1.31 M](1183)   [HTML]
数控车床进给系统基于模糊理论的故障树分析
  张义民,肖洁,李常有
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):37-40
  [摘要](1765)  [PDF 617.65 K](954)   [HTML]
硬铝合金超精密车削残余应力的仿真及试验
  常艳艳,孙涛,李增强
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):41-46
  [摘要](2375)  [PDF 3.05 M](1390)   [HTML]
机械弹性车轮随机振动理论与数值分析
  赵又群,李小龙,张明杰,臧利国,李波
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):47-51
  [摘要](1899)  [PDF 1.36 M](1551)   [HTML]
液力元件叶轮流道混合材质填充成型方法
  刘博深,魏巍,闫清东
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):52-56
  [摘要](1495)  [PDF 1.03 M](945)   [HTML]
预紧对蠕动式被动箝位压电驱动器性能的影响
  曲建俊,郭文峰
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):57-61
  [摘要](1531)  [PDF 1.07 M](1046)   [HTML]
光纤熔融拉锥中拉力控制方法与电磁力仿真
  张伟,荣伟彬,王乐锋,路遥,孙立宁
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):62-67
  [摘要](1792)  [PDF 3.38 M](1414)   [HTML]
双循环圆液力缓速器叶形设计方法
  闫清东,穆洪斌,魏巍,刘树成
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):68-72
  [摘要](1661)  [PDF 2.53 M](861)   [HTML]
扰流柱对车用液力缓速器空损抑制效应分析
  魏巍,穆洪斌,闫清东
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):73-77
  [摘要](1764)  [PDF 1.17 M](990)   [HTML]
过量空气系数对准东煤结渣特性的影响
  吴江全,孟建强,严泰森,吴士强,孙绍增,秦明,赵义军
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):78-83
  [摘要](1839)  [PDF 1.26 M](1465)   [HTML]
混流式水轮机偏工况运行的大涡模拟方法验证
  苏文涛,郑智颖,李小斌,李凤臣,兰朝凤
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):84-91
  [摘要](1804)  [PDF 5.47 M](1726)   [HTML]
无阀压电微泵用平面锥管内部流动附壁效应
  何秀华,朱学斌,杨嵩,邓志丹
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):92-97
  [摘要](1829)  [PDF 1.74 M](920)   [HTML]
考虑误差的行星滚柱丝杠副滚柱承载分布
  马尚君,刘更,付晓军,张文杰,乔冠
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):98-102
  [摘要](2052)  [PDF 859.24 K](1400)   [HTML]
单晶刚玉砂轮磨削AerMet100钢磨削温度场
  王涛,陈国定
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):103-109
  [摘要](1751)  [PDF 2.30 M](909)   [HTML]
纤维切削角对CFRP加工缺陷的影响规律
  周井文,陈燕,傅玉灿,徐九华,胡安东,刘思齐
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):110-116
  [摘要](1865)  [PDF 3.89 M](1473)   [HTML]
一种点吸式波浪能装置水动力性能优化
  张亮,国威,王树齐
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):117-121
  [摘要](1999)  [PDF 1.11 M](1630)   [HTML]
采用改进型DENCLUE和SVM的电子皮带秤故障诊断
  朱亮,李东波,何非,童一飞,袁延强
  出版日期: 2015-7-30
  2015,47(7):122-128
  [摘要](2617)  [PDF 953.19 K](1176)   [HTML]

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