基于遗传算法的足球机器人避障策略 |
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引用本文: | 黄鸿,郭巧,金玺,胡柳,宋祎斐.基于遗传算法的足球机器人避障策略[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1093-1094,1097. |
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作者姓名: | 黄鸿 郭巧 金玺 胡柳 宋祎斐 |
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作者单位: | 北京理工大学,信息科学与技术学院,北京,100081 |
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摘 要: | 为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略.
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关 键 词: | 遗传算法 足球机器人 避障策略 视觉系统 |
文章编号: | 0367-6234(2003)09-1093-02 |
Genetic algorithm based obstacle-avoidance strategy for soccer robots |
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Abstract: | |
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Keywords: | genetic algorithm path-planning obstacle-avoidance |
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