|
|||||
|
|
| 机器人足球射门算法研究 | |
| 引用本文： | 韩学东,洪炳镕,孟伟.机器人足球射门算法研究[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1064-1066. |
| 作者姓名： | 韩学东 洪炳镕 孟伟 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,哈尔滨,黑龙江,150001 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
| 摘 要： | 为提高足球机器人的射门成功率，在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上，引入了射门区的概念．通过计算射门区及射门角，提出了一种改进的射门算法，并给出了射门过程的Petri网模型．仿真结果证明该算法能优化射门机器人的运动路径，提高射门成功率． |
| 关 键 词： | 足球机器人 射门成功率 算法 Petri网 运动路径 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1064-03 |
| 修稿时间： | 2003年1月17日 |
Shooting algorithm in robot soccer |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | Robot Soccer Shoot Petri nets |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
