机器人足球射门算法研究 |
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引用本文: | 韩学东,洪炳镕,孟伟.机器人足球射门算法研究[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1064-1066. |
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作者姓名: | 韩学东 洪炳镕 孟伟 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,哈尔滨,黑龙江,150001 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
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摘 要: | 为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上,引入了射门区的概念.通过计算射门区及射门角,提出了一种改进的射门算法,并给出了射门过程的Petri网模型.仿真结果证明该算法能优化射门机器人的运动路径,提高射门成功率.
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关 键 词: | 足球机器人 射门成功率 算法 Petri网 运动路径 |
文章编号: | 0367-6234(2003)09-1064-03 |
修稿时间: | 2003年1月17日 |
Shooting algorithm in robot soccer |
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Abstract: | |
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Keywords: | Robot Soccer Shoot Petri nets |
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