分形是一门以非规则几何形态为研究对象的几何学[1-3],分形几何学的建立,引起各学科领域专家学者的关注.大量研究表明,金相组织的晶粒具有分形结构,可以用分形维数对其形貌进行描述[4-6].分形维数的计算方法通常有相似性维数[7]、质量分形维数[8]、Euclid维数[9]、计盒维数[10]等.计盒维数以其简单及易于实现的特点,而被广泛采用.
目前,对于组织分形研究已经取得了一定成果.Kobayashi[11]等利用晶界分形来优化GBE以及对晶粒结构(大小和形状)的考察,并用来判断SUS316L奥氏体不锈钢的晶间腐蚀路径扩展.该文采用盒维数法计算了具有最大连贯性随机晶界的分形维数,发现随机晶界数目越多,其分形维数越大,晶界耐腐蚀性越差.Usov等[12]对不同化学成分材料进行冲击-弯曲试验,同样采用盒维数法计算了试样微观形貌的分形维数,并得到了分形维数与冲击韧性、弯曲度、屈服强度以及极限强度之间的计算公式,将微观形貌与宏观性能联系起来.张青等[13]对热变形Ti-15-3合金再结晶晶粒的分形进行了研究,对比了小岛法和盒维数法计算方法,发现两者差别不大.此外,还有大量文献[14-18]中涉及到晶界的分形维数计算讨论,晶界节点作为晶界交叉处,对材料性能的影响不可忽视[19-20],但针对晶界节点的分形是否存在的研究较少.
本文将以低碳钢冷轧薄板标样铁素体晶粒金相组织为研究对象,利用MATLAB图像处理功能和基于计盒维数法原理自行开发的分形维数计算程序,对晶界节点的分形维数是否存在进行探究.同时,为考察工艺参数对晶界节点分形维数的影响,以耐腐性要求较高的Pb-Ca-Sn-Al合金为试验材料,对其不同工艺条件下晶界节点分形维数进行了研究.
1 确定晶界节点分形维数是否存在基于GB/T4335《低碳钢冷轧薄板铁素体晶粒度测定法》中标准图,为了保证视野中晶界节点的数目不因太少而失去准确度,每组标准下选取6到9级晶粒度金相图像,经过MATLAB图像处理功能,以晶粒延伸度为1的晶粒度为9的金相图片为例,采用改进的分水岭方法[21]将晶界节点提取出来,如图 1所示.其中图 1(a)为原始金相组织图,为了去掉边界的影响,在其中截取了最大的一部分,见图 1(b),图 1(f)是经MATLAB图像处理并将晶界节点提取后的图像.
为确定上述标准样晶界节点的分形维数是否存在,利用MATLAB软件编写了基于计盒维数法的原理计算程序.为验证程序的准确性,引入“Koch曲线”这一经典曲线,如图 2所示.“Koch曲线”作为标准分形图,用相似维数的定义计算出的维数约为1.261 78,而利用计程序计算得到Koch曲线分形维数为1.267 68,其中横坐标是盒子尺寸的对数(lnR,R是盒子的尺寸),纵坐标是盒子数目的对数(lnN,N指覆盖了分形图像的盒子),与理论值几乎没有差别,可以认为该程序计算是准确的.
图 3是3种晶粒延伸度下(Ⅰ:晶粒延伸度为1,Ⅱ:晶粒延伸度为2,Ⅲ:晶粒延伸度为3)晶粒度为9的分形维数拟合结果,3种拟合结果的直线相关系数均达到97%以上.以Ⅰ—9为例,在显著性水平α=0.001下,通过F分布表查得临界值Fσ(1.8)=25.42,观测值F0= 153.948 92,F0≫Fα,故回归方程是显著的.Ⅱ—9和Ⅲ—9与Ⅰ—9是类似的,那么lnN与lnR存在线性关系的,即晶界节点的分形维数是存在的.表 1是经过MATLAB分形计算程序得到不同标准下不同晶粒度级别的铁素体晶界节点的分形维数.
图 4为不同标准不同晶粒度晶界节点分形维数的比较,可以看出,在同一延伸度下,随着晶粒度的增加,晶界节点的分形维数是增加的;在晶粒度较小时,分形维数随着延伸度的增加而增加,晶粒度较大时,晶界节点的分形维数相对接近.
为讨论其他工艺参数对晶界节点分形维数的影响,针对不同工艺条件下的Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点的分形维数进行计算.试验所用试样为Pb-Ca-Sn-Al合金,其化学成分如表 2所示.本试验的轧制部分在异步轧机上进行,试验所用轧机的轧辊为Φ110 mm×155 mm,其异速比i可调(
为研究不同工艺参数对Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形维数的影响,设置单因素试验,得到试样金相组织.分维计算方法:以任意一组试验试样的金相图为例,按照标准样的图形处理方法,得到晶界节点提取图,并通过计算程序得到其分维值,如图 5所示,其中,图 5(b)为MATLAB图形处理后晶界节点提取图,为了显示效果,将背景调成黑色,晶界节点为白色.
拟合得到该金相组织图的分形维数为1.918 66,拟合度为98.41%,且符合F检验.由图 5可以看到, Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形维数是存在的.针对不同工艺下Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形维数,选取5~8张200倍放大倍数下的金相图进行计算,取其平均值,结果如图 6所示.
图 6(a)是异速比为1.4、退火张力为0、退火温度100 ℃、退火时间为8 min不同压下率下晶界节点分形维数变化曲线;图 6(b)是压下率为40%、退火张力为0、退火温度100 ℃、退火时间为8 min不同异速比下晶界节点分形维数变化曲线;图 6(c)是压下率40%、异速比为1.4、退火张力为0,退火时间为8 min不同退火温度下晶界节点分形维数变化曲线;图 6(d)是压下率40%、异速比1.4、退火张力为0、退火温度为100 ℃不同退火时间下晶界节点分形维数变化曲线;图 6(e)是压下率为40%、异速比1.4、退火温度100 ℃、退火时间为8 min不同退火张力下晶界节点分形维数变化曲线.
由图 6可以看出,在一定范围内随着压下率、异速比、退火温度的增加,晶界节点的分形维数随之增加;退火时间增加,Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形维数先上升后下降;退火张力增加,晶界节点分形维数下降.
2.3 结果分析由上述分析可以得到, Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形维数与其再结晶密切相关.通常静态再结晶可采用Avrami方程描述:
$ X_{\alpha}=1-\exp \left[-B\left(\frac{t}{t_{0.5}}\right)^{n}\right] $ | (1) |
式中:Xα为静态再结晶软化率; B,n为材料常数; t为再结晶时间(s); t0.5为再结晶体积分数为50%时的停留时间(s); t0.5取决于温度T(K)、应变εeq、应变速率
$ {t_{0.5}} = A{\varepsilon _{{\rm{eq}}}}^p\dot \varepsilon _{{\rm{eq}}}^q{D^s}{\rm{exp}}\frac{Q}{{RT}} $ | (2) |
式中:A、p、q、s均为材料常数;Q为激活能,J/mol;R为气体常数,J/(mol·K).
根据式(1)和式(2),随着压下率、退火温度、退火时间的增加,通常再结晶百分数是增加的,再结晶越充分,晶粒越细小,晶界节点的分形维数是增加的.本试验条件下压下率和温度对Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形维数的影响符合一般规律,但退火时间对其影响则有违常规.这是由于在高压下率、高温退火(铅合金熔点低,在327 ℃以下)条件下,Pb-Ca-Sn-Al合金在较短的时间内完成大部分再结晶,此时分形维数较大,随后,再结晶晶粒逐渐长大,分形维数下降.
异速比对Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形维数的影响则是由于异步轧制的特性造成的.异步轧制中上下轧辊与轧件接触的摩擦力的方向不同会形成一个搓轧区.在搓轧区中剪切应力的存在会使得位错更容易开动和攀移,再结晶也就越充分,晶界节点的分形维数越大.退火中施加张力,会对晶界迁移产生影响,已有相关文献证明[22-23].对Pb-Ca-Sn-Al合金来说, 张力是起阻碍作用的[24],延缓再结晶,其晶界节点分形维数随着退火张力的增加而下降.
3 结论1) 晶界节点的分形维数是存在的.
2) 不同工艺参数对Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形维数的影响如下:在一定范围内,随着压下率、异速比、退火温度的增加,晶界节点的分形维数随之增加;退火时间增加,Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形维数先上升后下降;退火张力增加,晶界节点分形维数下降.
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