具有状态依赖噪声的随机H∞预演控制

doi:10.11918/j.issn.0367-6234.2014.07.017

首页 > 过刊浏览>2014年第46卷第7期 >101-106. DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.2014.07.017

具有状态依赖噪声的随机H∞预演控制
DOI:
                        10.11918/j.issn.0367-6234.2014.07.017
                    
CSTR:
                        
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:(1. 浙江工业大学 信息工程学院,310023 杭州; 2. 山东大学 控制科学与工程学院, 250061 济南)
作者简介:王宏霞(1980—),女,博士,助理研究员； 张焕水(1963—),男,教授,博士生导师; 俞立(1961—),男,教授,博士生导师.
通讯作者:王宏霞,whx1123@126.com.
中图分类号:TP13
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61203045); 浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004).

Stochastic H∞ preview control with state-dependent noise

Author:

Affiliation:

(1.School of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, 310023 Hangzhou, China; 2. School of Control Science and Engineering, Shandong University, 250061 Jinan, China)

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摘要:

为了改善一类系统的H∞控制性能,采用对策论与动态规划相结合的方法,研究具有依赖于状态的乘性噪声连续随机系统H∞预演控制问题,提出了解耦耦合的微分及偏微分方程组的思路,并利用特征线法求解,给出了该问题可解的条件和显式预演控制器,为解决随机时滞系统的控制问题提供新的思路．

Abstract:

The paper aims to improve the H∞ control performance of a class of systems. It is concentrated on H∞ preview control for stochastic Ito system with state-dependent noise. Associating game theory and dynamic programming, we present the solvable condition and explicit controller of the stochastic H∞ preview control via decoupling the coupled ordinary and partial differential equations and utilizing the characteristic curve.

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引用本文

王宏霞,张焕水,陈欣,俞立.具有状态依赖噪声的随机H∞预演控制[J].哈尔滨工业大学学报,2014,46(7):101. DOI:10.11918/j. issn.0367-6234.2014.07.017

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收稿日期:2014-01-09
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在线发布日期: 2014-07-30
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