(1. 哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨150001;2. 水下机器人技术重点实验室(哈尔滨工程大学),哈尔滨150001)
陈亮亮(1996―),男,硕士研究生; 李传江(1978―),男,教授,博士生导师; 马广富(1963―),男,教授,博士生导师
孙延超,sunyanchao@hit.edu.cn
TP273
国家自然科学基金(5,3, 61603114)
(1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2. Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory (Harbin Engineering University), Harbin 150001, China)
陈亮亮,李传江,孙延超,马广富.多Euler-Lagrange系统抑制抖振分布式有限时间包含控制[J].哈尔滨工业大学学报,2018,50(10):49. DOI:10.11918/j. issn.0367-6234.201710102
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