| |
| 地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述 |
| | 罗欣，丁晓军 |
| | 2021,53(1):1-15 |
| | [摘要](3712) [PDF 3.88 M](1961) [HTML](1746) |
|
| 机器人行星复合铣削技术验证实验 |
| | 李晨旭，王西彬，颜培，冯吕晨，程明辉，焦黎，解丽静，刘志兵 |
| | 2021,53(1):16-22 |
| | [摘要](1969) [PDF 4.98 M](1590) [HTML](896) |
|
| 改进胶囊网络的滚动轴承故障诊断方法 |
| | 孙岩，彭高亮 |
| | 2021,53(1):23-28 |
| | [摘要](2714) [PDF 2.38 M](1642) [HTML](751) |
|
| 手机屏幕轻微划痕检测方法 |
| | 任秉银，李智勇，代勇 |
| | 2021,53(1):29-36 |
| | [摘要](2578) [PDF 4.55 M](1807) [HTML](3692) |
|
| 不同形态钠对伊敏褐煤碳黑生成特性的影响 |
| | 董鹤鸣，甄诚，杜谦，李顿，张宇，冯冬冬，高建民，吴少华 |
| | 2021,53(1):37-45 |
| | [摘要](1636) [PDF 3.67 M](1376) [HTML](742) |
|
| 微波辐射强化焦炭还原NO的反应机制 |
| | 冷浩，张天航，徐力，张宇，杜谦，高建民，吴少华 |
| | 2021,53(1):46-54 |
| | [摘要](1618) [PDF 3.73 M](1311) [HTML](766) |
|
| 面向全生命周期的锂电池健康状态估计 |
| | 周雅夫，孙宵宵，黄立建，连静 |
| | 2021,53(1):55-62 |
| | [摘要](2377) [PDF 3.97 M](1740) [HTML](1374) |
|
| 韧性断裂准则参数标定及其在DP590中的应用 |
| | 张赛军，李康镇，张昆，周驰 |
| | 2021,53(1):63-69 |
| | [摘要](1830) [PDF 2.49 M](1465) [HTML](1443) |
|
| 超声振动辅助微镦粗仿真及试验研究 |
| | 庞思勤，马春峰，周天丰，李广，梁志强，王西彬 |
| | 2021,53(1):70-77 |
| | [摘要](2024) [PDF 6.10 M](1771) [HTML](509) |
|
| 约束边界和销轴简化对液压支架强度影响 |
| | 韩晨怡，倪凯旋，马辉，王海，林君哲 |
| | 2021,53(1):78-86 |
| | [摘要](1755) [PDF 5.79 M](1466) [HTML](676) |
|
| 塔式光热电站吸热器的壁面热流分布 |
| | 应兆平，何伯述 |
| | 2021,53(1):87-93 |
| | [摘要](2090) [PDF 5.31 M](1714) [HTML](1071) |
|
| 润滑油黏度对高速球轴承性能及损伤的影响 |
| | 袁巨龙，佟耀力，王金虎，吕冰海，马立兴，王东峰 |
| | 2021,53(1):94-100 |
| | [摘要](1886) [PDF 5.26 M](1799) [HTML](807) |
|
| 改进灰狼算法及其在港口泊位调度中的应用 |
| | 李长安，谢宗奎，吴忠强，张立杰 |
| | 2021,53(1):101-108 |
| | [摘要](1956) [PDF] [HTML](749) |
|
| 弹药传输机械臂固定时间终端滑模控制 |
| | 姚来鹏，侯保林 |
| | 2021,53(1):109-116 |
| | [摘要](1630) [PDF] [HTML](608) |
|
| 基于虚拟材料层燃机转子接触面建模方法 |
| | 赵润超，焦映厚，曲秀全，张赛，武祥林 |
| | 2021,53(1):117-123 |
| | [摘要](1737) [PDF 3.11 M](1214) [HTML](689) |
|
| 促安全目标下建筑集群全景敞视作用量化研究 |
| | 潘文特，梅洪元，费腾 |
| | 2021,53(1):124-129 |
| | [摘要](1787) [PDF 3.76 M](1571) [HTML](674) |
|
| 高超声速环境D6AC钢结构多物理场耦合模拟 |
| | 王文瑞，叶伟，王帅，温晓东 |
| | 2021,53(1):130-138 |
| | [摘要](1915) [PDF 4.73 M](1405) [HTML](776) |
|
| 基于形态学滤波的反电动势过零检测算法 |
| | 刘文杰，冯明 |
| | 2021,53(1):139-146 |
| | [摘要](1422) [PDF 9.10 M](2024) [HTML](1055) |
|
| Fe3O4@MSCe/H2O2多相芬顿体系的分解性能及放热规律研究 |
| | 闫云涛，张柯，程星星，董勇 |
| | 2021,53(1):147-154 |
| | [摘要](1721) [PDF 3.35 M](1428) [HTML](685) |
|
| 颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析 |
| | 韩奉林，李明辉，田亮，刘伟，费磊，赵海鸣 |
| | 2021,53(1):155-162 |
| | [摘要](1894) [PDF 6.37 M](1470) [HTML](1444) |
|
| 湍流槽道流并行直接求解方法 |
| | 习令楚，谢嘉斌，包芸 |
| | 2021,53(1):163-167 |
| | [摘要](1508) [PDF 1.26 M](1407) [HTML](1122) |
|
| 多频波动线谱自适应控制算法及试验 |
| | 高伟鹏，贺国，刘树勇 |
| | 2021,53(1):168-175 |
| | [摘要](1451) [PDF 7.69 M](1501) [HTML](476) |
|
| 水泥稳定碎石材料孔隙特性研究 |
| | 吕悦晶，刘标，张蕾，汤文 |
| | 2021,53(1):176-183 |
| | [摘要](1587) [PDF 3.85 M](1482) [HTML](890) |
|
| 山地轨道运载机牵引钢丝绳空间结构分析与几何建模 |
| | 欧阳玉平，王天玉，孙晗，孙旭东，洪添胜，黄志平，姜小刚 |
| | 2021,53(1):184-192 |
| | [摘要](1640) [PDF 2.59 M](1444) [HTML](656) |
|
| 基于气候突变年的太阳辐射模型统计时长选取方法 |
| | 于瑛，贾晓宇，陈笑 |
| | 2021,53(1):193-200 |
| | [摘要](1873) [PDF 5.66 M](1905) [HTML](592) |
|
