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主管单位 中华人民共和国工业和信息化部 主办单位 哈尔滨工业大学 主编 李隆球 国际刊号ISSN 0367-6234 国内刊号CN 23-1235/T

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2022年第54卷第1期目录

   
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本期目录

多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统
  赵志军,全齐全,潘博,危清清,赵京东
  2022,54(1):1-8
  [摘要](5476)  [PDF 4.55 M](1870)   [HTML](777)
改进粒子群算法的工业机器人几何参数标定
  寇斌,郭士杰,任东城
  2022,54(1):9-13
  [摘要](1877)  [PDF 1.27 M](1569)   [HTML](587)
车辆IMU软测量技术精度分析
  邬明宇,杜永昌,尹航,吕靖成,牛东杰,张秋华,危银涛
  2022,54(1):14-21
  [摘要](2230)  [PDF 3.79 M](1432)   [HTML](775)
一种提高氢气平均利用效率的整车控制策略
  周雅夫,黄立建,孙宵宵,连静
  2022,54(1):22-28
  [摘要](1325)  [PDF 1.98 M](1261)   [HTML](500)
棘轮型超紧凑燃烧室全覆盖气膜冷却性能
  王子硕,唐豪,刘禹
  2022,54(1):29-39
  [摘要](1799)  [PDF 6.94 M](1319)   [HTML](562)
深水密度层航行潜艇兴波尾迹分析
  何广华,刘双,张志刚,张伟,王威,高云,潘雁甲
  2022,54(1):40-48
  [摘要](1653)  [PDF 6.67 M](1446)   [HTML](780)
凸凹接触式行星滚柱丝杠的啮合承载特性
  刘荣荣,陈永洪,杜兴,陈兵奎
  2022,54(1):49-57
  [摘要](1681)  [PDF 4.86 M](1429)   [HTML](695)
尾缘射流式垂直轴风力机气动特性数值分析
  李东旭,李春
  2022,54(1):58-64
  [摘要](1590)  [PDF 4.59 M](1210)   [HTML](521)
平行连杆式变形翼结构设计及分布式驱动配置
  王云飞,肖洪,杨广,蒋华毅,刘荣强,丁江民,郭宏伟
  2022,54(1):65-72
  [摘要](2252)  [PDF 3.95 M](1387)   [HTML](644)
钛合金梁式管接头密封性能的结构优化设计
  崔颖,于颖嘉,张宏翔,钟兢军
  2022,54(1):73-79
  [摘要](2274)  [PDF 4.93 M](1770)   [HTML](628)
高速滚动轴承不同磨损阶段的油气润滑策略研究
  袁巨龙,马立兴,王金虎,吕冰海,王东峰
  2022,54(1):80-87
  [摘要](1953)  [PDF]   [HTML](599)
全身步态模型的视触融合步态识别算法
  李昱,季文彬,戴士杰
  2022,54(1):88-95
  [摘要](1600)  [PDF 2.59 M](1197)   [HTML](442)
自适应LOS制导结合MPC控制的车辆循迹优化
  刘清河,王泽文,赵立军
  2022,54(1):96-104
  [摘要](1583)  [PDF 1.73 M](1769)   [HTML](951)
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制
  李健,戴楚彦,王扬威,查富生,苗文亮
  2022,54(1):105-113
  [摘要](3127)  [PDF 6.04 M](1844)   [HTML](706)
正、余弦指令控制方式旋转导弹气动特性分析
  徐一航,陈少松,魏恺,邱佳伟
  2022,54(1):114-122
  [摘要](1790)  [PDF 10.75 M](2553)   [HTML](640)
固定鸭舵双旋弹角运动特性与控制稳定性研究
  赵新新,史金光,王中原,张宁
  2022,54(1):123-131
  [摘要](1451)  [PDF 2.78 M](1280)   [HTML](578)
含沟槽缺陷铜镍合金管爆裂压力计算
  潘兴隆,张攀,张鲁君,贺国
  2022,54(1):132-139
  [摘要](1404)  [PDF 4.90 M](1226)   [HTML](570)
面向动态MRO活动的SBOM演化研究
  李婷玉,刘刚,高琦
  2022,54(1):140-148
  [摘要](1769)  [PDF 3.55 M](1280)   [HTML](469)
吊装用起重机自动定位视觉伺服控制
  佟圣皓,张珂,石怀涛,赵金宝
  2022,54(1):149-155
  [摘要](1457)  [PDF 3.75 M](1107)   [HTML](661)
基于线激光位移传感器的孔毛刺测量与评价
  梁杰,张康宁,邱益
  2022,54(1):156-162
  [摘要](1955)  [PDF 5.02 M](1563)   [HTML](650)
三维错列双波浪锥柱绕流流动特性数值仿真
  邹琳,刘健,吴伟男,闫豫龙,魏翼鹰
  2022,54(1):163-170
  [摘要](1361)  [PDF 11.30 M](1300)   [HTML](507)

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