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基于自适应阈值伪谱法的空间机器人轨迹...

为解决传统Radau伪谱法在轨迹优化求解效率与轨迹解可行性之间存在的矛盾,本文提出一种基于自适应阈值的分段升阶伪谱法,用于提升非线性优化问题的求解精度,加快收敛速度。该方法通过动态比较迭代过程中的误差...

倪浩,刘壮,马晓龙,张欧阳,陈萌,刘健行,吴立刚
Multi-Step Short-Term Traffic Flow P...

基于ISTA-Transformer模型的城市路网短时交通流量多步预测

肖乐瑶,陈茜

(东南大学 交通学院,南京 211189)

摘要:短时交通流量预测在智能交通系统规划中具有重要作用。目前,城市路网卡口监测设备产生大量的交通流量数据,这些数据中包含着具有较高应用价值的路网交通信息。本文提出一种改进的时空注意力Transformer模型(IS...

Leyao Xiao,Qian Chen
分子动力学模拟层错对钛疲劳裂纹扩展行...

利用分子动力学模拟方法研究了2种内禀型层错(Stacking Fault, SF)结构对钛疲劳裂纹扩展行为的影响。结果表明,I1型SF界面在裂纹扩展中始终存在,对裂纹扩展起到显著...

郑大林,刘欣然,常乐,周昌玉
Microbial calcite, a bio-based smart...

The concept of developing a biosealant in concrete remediation is based on unique microbial metabolic processes. A common soil microorganism, Sporosarcina pasteurii, can induce CaCO3 precipitation in ...

S. S. Bang*, J. J. Lippert, U. Yerra, S. Mulukutla & V. Ramakrishnan
中国经济新常态下的政府职能转变

中国经济新常态意味着中国经济高速增长阶段已经结束, 中低速增长成为一种显著趋势 。 通过 改革释放改革红利 , 激发经济领域的活力 , 是确保经济健康发展的必然选择 。 当前 , 要通过行政体制改革实...

熊光清
EMBOSS软件包序列分析程序应用实...

摘要: 本文介绍欧洲分子生物学开放软件包EMBOSS序列分析程序应用实例。第1节简单介绍EMBOSS软件包的概况和基本用法。第2节介绍格式转换、序列提取、序列变换和序列显示等常用序列处理程序。第3节介...

罗静初

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