4期封面图片来自论文“模块化自重构卫星智能变构规划”，是哈尔滨工业大学航天学院，微小型航天器快速设计与智能集群全国重点实验室叶东教授课题组为研究模块化卫星的变构过程，基于深度强化学习方法建立了一种能够实现模块化卫星构型自主重构的智能变构规划方法，并针对卫星构型算例进行仿真实验。模块化卫星相比于构型固定的传统卫星，可根据任务需求自主改变构型，其变构规划是一个具有挑战性的研究领域。随着航天任务逐步复杂化，基于深度强化学习的智能规划方法相比于传统规划方法，通过针对随机环境进行灵活规划，可以使卫星变构过程消耗较少的能源和时间。首先，本文基于立方体晶格型卫星的结构特性，建立了卫星模块的物理和运动模型。然后，基于深度强化学习理论对模块变构过程进行了分析建模，建立了多层神经网络拟合变构规划函数，通过网络训练逐步改进卫星变构规划方法性能。最后，针对卫星构型算例进行仿真实验。研究结果表明：所提出的变构规划方法对于给定的卫星算例,可以得到逐步改进的卫星变构策略,规划方法具有有效性和通用性。本文的研究成果对深入研究模块化卫星的变构规划方法提供了新的思路，对未来模块化卫星设计工作具有潜在的价值。（图文提供:贾晓冷,叶东,王博,等.哈尔滨工业大学航天学院）