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基于上下文生成对抗网络的时间序列异常...

时间序列的异常检测是网络服务保障、数据安全检测、系统监控分析等应用中所依赖的一项关键技术。为解决在实际场景的时间序列异常检测中由于时间序列上下文的模糊性、数据分布的复杂性以及异常检测模型的不确定性所带...

胡智超,余翔湛,刘立坤,张宇,于海宁
Demagnetization Analysis and Velocit...

轮毂电机的退磁分析与速度跟踪控制

李海虹,陈俊杰,刘志奇

(太原科技大学 机械工程学院,山西 太原 030024)

摘 要:移动机器人采用轮毂电机驱动时,存在因不可逆退磁现象造成的电机转速跟踪误差。为减少该误差对运行精度的影响,提出基于ESO的电流前馈矢量控制系统,对退磁电机进行补偿控制。建立永磁同步电机数学模型,将永磁体磁链参数的变化计入退磁量对电机速度...

Haihong Li,Junjie Chen,Zhiqi Liu
多自由度机械臂直写3D打印过程的可变...

为解决传统三轴打印在曲面领域制备能力不足的瓶颈,克服阶梯效应等缺陷,本文设计研发了一种基于多自由度机械臂的直写式3D打印平台,并采用硅橡胶材料开展打印实验,系统研究了喷头打印角度对线条几何形状和多层线...

冯立阳,杨文振,商二威,张盟,陈彦秋,倪铭,刘禹
Microbial calcite, a bio-based smart...

The concept of developing a biosealant in concrete remediation is based on unique microbial metabolic processes. A common soil microorganism, Sporosarcina pasteurii, can induce CaCO3 precipitation in ...

S. S. Bang*, J. J. Lippert, U. Yerra, S. Mulukutla & V. Ramakrishnan
中国经济新常态下的政府职能转变

中国经济新常态意味着中国经济高速增长阶段已经结束, 中低速增长成为一种显著趋势 。 通过 改革释放改革红利 , 激发经济领域的活力 , 是确保经济健康发展的必然选择 。 当前 , 要通过行政体制改革实...

熊光清
EMBOSS软件包序列分析程序应用实...

摘要: 本文介绍欧洲分子生物学开放软件包EMBOSS序列分析程序应用实例。第1节简单介绍EMBOSS软件包的概况和基本用法。第2节介绍格式转换、序列提取、序列变换和序列显示等常用序列处理程序。第3节介...

罗静初

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