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AOA后置短时低氧曝气实现短程硝化反...

为培养亚硝酸盐型反硝化聚磷菌实现好氧颗粒污泥(AGS)短程硝化内源反硝化除磷,设置3组同规格以厌氧/好氧/缺氧后置短时曝气(AO1A-O2)模式运行的SBR...

张杰,杨杰,李冬
Demagnetization Analysis and Velocit...

轮毂电机的退磁分析与速度跟踪控制

李海虹,陈俊杰,刘志奇

(太原科技大学 机械工程学院,山西 太原 030024)

摘 要:移动机器人采用轮毂电机驱动时,存在因不可逆退磁现象造成的电机转速跟踪误差。为减少该误差对运行精度的影响,提出基于ESO的电流前馈矢量控制系统,对退磁电机进行补偿控制。建立永磁同步电机数学模型,将永磁体磁链参数的变化计入退磁量对电机速度...

Haihong Li,Junjie Chen,Zhiqi Liu
多自由度机械臂直写3D打印过程的可变...

为解决传统三轴打印在曲面领域制备能力不足的瓶颈,克服阶梯效应等缺陷,本文设计研发了一种基于多自由度机械臂的直写式3D打印平台,并采用硅橡胶材料开展打印实验,系统研究了喷头打印角度对线条几何形状和多层线...

冯立阳,杨文振,商二威,张盟,陈彦秋,倪铭,刘禹
Microbial calcite, a bio-based smart...

The concept of developing a biosealant in concrete remediation is based on unique microbial metabolic processes. A common soil microorganism, Sporosarcina pasteurii, can induce CaCO3 precipitation in ...

S. S. Bang*, J. J. Lippert, U. Yerra, S. Mulukutla & V. Ramakrishnan
中国经济新常态下的政府职能转变

中国经济新常态意味着中国经济高速增长阶段已经结束, 中低速增长成为一种显著趋势 。 通过 改革释放改革红利 , 激发经济领域的活力 , 是确保经济健康发展的必然选择 。 当前 , 要通过行政体制改革实...

熊光清
EMBOSS软件包序列分析程序应用实...

摘要: 本文介绍欧洲分子生物学开放软件包EMBOSS序列分析程序应用实例。第1节简单介绍EMBOSS软件包的概况和基本用法。第2节介绍格式转换、序列提取、序列变换和序列显示等常用序列处理程序。第3节介...

罗静初

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