2. 95645部队, 400037 重庆
2. Unit 95645, 400037 Chongqing, China
航空维修工作中维修差错发生的比率大, 已成为当前危及空、地安全的主要问题之一.近年来, 针对航空维修差错的分析已经成为研究的热点.文献[1]建立了基于模糊综合评判方法的航空维修差错控制能力评估模型, 对维修差错数据进行分析, 但是没有考虑差错的诱因.文献[2]通过建立系统动力学(SD)模型, 分析了组织因素影响航空维修安全的作用机理; 文献[3]基于模糊层次分析法对人为因素进行了分析与评价; 文献[4]提出一种基于贝叶斯网络的机务维修差错调查模型算法.但这些文献都只是对组织或人为诱因进行分析, 没有从系统的角度整体考虑人—机—环—管之间的相互作用.文献[5]通过实证调研建立了维修单位质量控制员胜任力模型; 文献[6]分析了个体行为与航空维修的相互影响; 文献[7-8]基于审计结果在人为因素分析与分类系统(HFACS)的基础上建立了安全预测模型; 文献[9]基于聚类规则研究了人为差错, 找到了人为差错与人为因素直接的关系; 文献[10]基于模糊数学和神经网络理论, 建立了模糊神经网络事故诊断模型; 文献[11]从人—机—环—管4个方面分析了维修安全管理影响因素; 文献[12]从人—机—环—管系统角度, 运用网络分析法(ANP)结合三角模糊函数对机务系统的安全水平进行定量分析.但这些文献都忽略了维修个体之间的相互关系.文献[13]选择模糊网络分析法进行维修因素风险评价, 虽然考虑了各种风险因素之间的相互影响, 但是忽略了维修个体之间在安全性上存在的差异.文献[14]运用安全氛围和计划行为理论对不安全行为进行预测, 虽然考虑了安全氛围, 但是忽略了个体之间复杂的交互关系.
安全信息辐射SIR(safety information radiation)是指复杂系统内部安全度相对较高的智能体组元通过辐射介质向安全度相对较低的智能体组元进行安全信息(包括机器信息、环境信息、安全管理信息等要素)转移和传播的资源优化配置过程[15].因此, 研究安全信息在复杂网络上辐射的性质、规律, 对实现复杂系统结构的本质安全有着一定的现实意义.目前, 航空维修差错的研究大都基于贝叶斯网络、模糊网络和神经网络等.然而, 考虑复杂系统节点间的关联关系, 最为常用的方法就是复杂网络.基于复杂网络建模可以从系统角度考虑维修中的各种因素, 并且可在网络中通过对节点加入点的属性、边权重等来进一步刻画系统, 但是目前基于复杂网络的航空维修差错研究还较少.
本文运用复杂网络方法, 将参与航空维修的所有人员作为复杂网络的节点, 将机器、环境和安全管理因素作为安全信息在以人构建的复杂网络模型上进行辐射, 研究安全信息在复杂网络上的辐射性质和影响.
1 安全信息辐射网络模型 1.1 影响SIR的因素由安全信息辐射的概念可知, 影响安全信息在航空维修人员网络上辐射的因素有2个.
1) 不同网络拓扑结构和中心节点的差异必然影响安全信息辐射的最终结果.文献[16]认为研究网络的拓扑结构有利于深刻理解信息在网络中的传播过程以及网络所具有的拓扑特性.所以, 有必要在不同网络拓扑结构中对安全信息辐射的影响进行研究.
2) 维修人员在维修活动中, 可以获得各式各样的安全信息(应对和适应环境变化的能力、对飞机熟悉的程度、有关的规程、条令、指令等专业的或安全方面的要求).良好的业务水平可以避免机务人员在直接行为中出现失误, 经验丰富的维修人员要比经验欠缺的维修人员对安全信息的响应能力强, 在复杂网络中不同能力的维修人员所占的比例也必然影响安全信息的辐射.
1.2 模型模拟方法在结构本质安全的复杂系统中, 不同组元具有不同的安全信息度, 当一个安全信息需要辐射出去时, 首先由系统中具有较大辐射面的组元进行辐射, 反映在复杂网络中就是具有较大度的节点开始辐射信息.
在定义的安全信息辐射网络中, 每一个节点代表一个航空维修个体.而连接则表示他们之间有联系, 以一定的概率进行安全信息的辐射.安全信息辐射网络中描述的是安全信息在航空维修人员中的传播过程, 其中每个节点可能处于以下3种状态:
1) 辐射态(radiated).安全值较高且在网络里辐射安全信息时的状态.处于辐射态的节点所属的集合记为R, 初始网络中少量节点处于辐射态, 对应为航空维修人员中的安全员和安全信息辐射源.
2) 安全态(safe).安全值高于最低安全值(安全阈值)但不会辐射安全信息时的状态.处于安全状态的节点所属的集合记为S, 对应为航空维修中正常状态的人员.
3) 危险态(dangerous).安全值低于安全阈值时的状态.处于危险态的节点所属的集合记为D, 初始网络中大部分节点处于危险态, 对应为航空维修中出差错概率大的人员, 经常处于疲惫、心理压力大等状态.
构造安全信息辐射模型, 作以下假设:
假设1 组元只要接受安全信息, 就会增加安全值.
假设2 辐射态的组元仅对安全态和危险态的组元进行辐射.
假设3 只考虑组元与其他组元联系的存在性.模型中的连接没有权重和方向.事实上大多数的人际网络都是简单无向图.
假设4 网络是连通的, 不存在孤立的组元.因为信息辐射首先要具备的条件就是有辐射的路径.
1.3 模型的参数及定义设定3个特定的网络:ER随机网络、NW网络和BA网络.
ER随机网络:给定n个节点, 假定任意一对节点之间存在一条边的概率为p, 记这样形成的网络为Gn, p.这里取G100, 0.07.
NW网络:具有N个节点的规则环形网络, 假定环上每一个节点都与两侧各m0条边相连, 然后不去断开原来环形初始网络的任何一条边, 而只是在随机选取的节点对之间以概率p0增加一条边(这时新连接的边很可能是长程边).这里取N=100, m0=2, p0=0.05.
BA网络:初始设定M个全连接的小网络, 然后不断引入新的节点.每次引入的新节点要与网络中已经存在的m(其中m≤M)个节点进行随机连接, 连接的概率和被选节点的度成正比(称为择优连接).这里取M=15, m=3.
本质安全程度决定了组元在安全信息辐射网络中对安全信息收发的能力.文献[17]运用BP神经网络对航空机务人员本质安全程度进行评价, 并进行了仿真验证.根据其结果并考虑机场航空维修人员现实情况, 可以将航空维修人员的本质安全度大致分为四类, 各类人员所占比例如表 1所示.
每一个节点都有以上全部的属性.属性的定义和解释如表 2所示.如果一个节点和其邻居有关联, 当且仅当一个辐射态的节点和另一个安全态或危险态的节点连接, 那么在一定的概率下进行安全信息的辐射.同时设定辐射态的节点有一定的概率转化为安全态, 转化的概率和与其关联的危险点数和节点总数有关.
具体的安全信息辐射网络辐射规则如下.
规则1 假定节点i∈R, 节点i与jk关联, 设αk、βk、γk、λk、μk为转化概率, 则
其中αk+βk+γk=1.
其中λk+μk=1.
规则2 若节点i∈R, 则
这里定义3个衡量安全信息辐射效果的指标:1)在整个安全信息辐射的过程中辐射节点数R(t)的峰值Max(R(t)), 它在一定程度上反映了安全信息辐射所造成的最大影响; 2)安全信息辐射结束后, 即R=∅, 安全节点最终数目S(t), 记为Final(S(t)); 3)完成一个安全信息辐射的周期Total, 即一个安全信息结束后所需的总时间.
考虑一个由100个节点组成的网络, 在每一个时间步长中, 网络中的辐射点都会以一定的概率将安全信息辐射给邻居节点.选取安全管理专家顾问和安全管理委员会的10位专家分别对各类机务人员的各个状态转化率进行量化估计, 取平均估值作为最终的转化概率, 得到如表 3所示的不同本质安全度的人员转化概率.由于对各状态转化概率估计标准进行过量化划分处理, 且取平均值作为最终采样数据, 因此有效减弱了专家打分主观性因素的影响.而安全管理专家顾问和安全管理委员会的成员, 平时兼有安全监察的任务, 因此他们的打分数据具有较高的可信程度.
使用邻接矩阵来表示网络, 在程序开始阶段, 首先初始化, 在生成NW或BA网络之后, 要确定网络中的辐射点、安全点和危险点.为了确定节点的类型:1)计算网络中节点的度的极值, D=Degreemax, d=Degreemin; 2)根据极值计算划分集合的界限, Rline=d+(D-d)×a, Sline=d+(D-d)×b, 这里取a=0.9, b=0.8;3)由界限划分节点类型, R={i|Degree(i)>Rline}, S={i|Sline < Degree(i) < Rline}, D={i|Degree(i) < Sline}.在安全信息辐射过程中, 安全点和危险点将以一定的概率接收辐射点辐射的安全信息, 之后得到一个相应的邻接矩阵来表示初始化后构建的网络.辐射时首先判断节点的属性, 包括节点状态, 当判断为辐射点时才进行辐射.然后在已经生成的网络中寻找该节点的邻居节点, 并同时判断其邻居节点的属性, 包括节点状态和本质安全度, 如果其邻居节点为安全点或危险点, 那么就进行安全信息的辐射, 然后根据邻居节点的本质安全程度以相应的概率进行安全信息的接收.图 1所示为安全信息在BA网络辐射的过程.
利用不同网络拓扑结构以及上述安全信息辐射规则模拟安全信息辐射网络, 具体算法如图 2所示.
算法步骤如下:
Step 1 构建安全信息辐射网络.假设该网络由100个节点组成, 根据不同的网络拓扑结构来构建该网络.
Step 2 初始化每个节点的状态.1)进行编号; 2)根据“度中心性”原理[18]划分节点状态, 因为现实情况安全信息一般是从影响力较大的节点辐射出去, 所以初始网络中只有少量辐射者和安全者, 其余均为危险者; 3)由表 1数据划分节点类型.
Step 3 选择辐射集中的第i个辐射点开始辐射.
Step 4 令j依次遍历每个节点, 若节点i与j关联, 则进行Step 5, 否则继续遍历.
Step 5 判断节点本质安全度, 本质安全度决定节点接收安全信息的能力(转化概率).
Step 6 若j不是安全状态, 则进行step7, 否则j以概率λ转为辐射状态, 以概率μ继续保持安全状态, 然后转Step 4.
Step 7 若j不是危险状态, 则进行step8, 否则j以概率α转为安全状态, 以概率β转为辐射状态, 以概率γ继续保持危险状态, 然后转Step 4.
Step 8 若j=N, 则节点i以概率m转为安全状态, 否则转Step 4.
Step 9 若R为空集, 即无节点再对该安全信息进行辐射, 则结束, 否则转Step 3.
2 仿真及分析根据上述算法进行了如下模拟和对比:通过改变维修人员的本质安全度, 观察维修人员的本质安全度对安全信息辐射在航空维修人员网络中的影响; 通过模拟安全信息分别在ER网络、NW网络和BA网络中的辐射, 对比不同网络对维修人员结构中安全信息辐射的影响.
2.1 节点初始状态对安全信息辐射的影响这里讨论的初始状态主要是每个节点的本质安全度的初始设定, 表 1的调查结果给出了现实情况下不同本质安全度的维修人员比例.按照这个比例将辐射态节点、安全态节点和危险态节点的本质安全度由高到低(状态设为HL)和由低到高(状态设为LH)依次设定, 即将辐射态节点设为高本质安全度和将危险态节点设为高本质安全度的两种初始状态, 分别在不同网络中观察两种初始状态的安全信息辐射效果, 如图 3所示.
从图 3中可以看出:1)在不同的网络中, 节点的初始状态都会不同程度地影响安全信息的辐射; 2)节点的初始状态对ER随机网络和NW网络的影响仅限于对安全点数量的影响, 而对辐射周期几乎没有影响, 但是对BA网络来说, 节点的初始状态不仅影响了安全点的数量, 而且还极大地影响了安全信息辐射的周期; 3)不管是在ER网络、NW网络还是BA网络中, 如果初始状态设为HL, 那么不论在辐射过程中或辐射结束后安全点的数量都会增多, 也就是说, 初始状态HL有利于安全信息的辐射, 提高初始辐射点的本质安全度能更好地进行安全信息辐射.以下讨论均在初始状态为HL下进行.
2.2 不同本质安全度的维修人员对安全信息辐射的影响根据表 1的调查结果设定了不同本质安全度的维修人员比例, 研究了不同网络中安全信息在维修人员之间的辐射情况, 如图 4~6所示.另外研究了其他4种极端假设中的安全信息辐射情况, 分别为:只有本质安全度高的人(k=1)、只有本质安全度较高的人(k=2)、只有本质安全度一般的人(k=3)、只有本质安全度差的人(k=4).从图 4~6可以看出:
1) 网络中不同本质安全度的人员比例影响安全信息辐射的结果, 人员的本质安全度越高, 安全信息辐射速率越快, 辐射影响范围也越大.在ER网络中, 当全为本质安全度高的人时(k=1), Final(S)k=1≈40, 当全为本质安全度差的人时(k=4), Final(S)k=4≈24, 相差约为16.在NW网络中, Final(S)k=1≈71, Final(S)k=4≈40, 相差约为31.而在BA网络中, Final(S)k=1≈87, Final(S)k=4≈43, 相差约为44.说明在ER网络、NW网络和BA网络中不同本质安全度的人员比例对安全信息辐射的影响越来越大.
2) 在ER网络中, 人员本质安全度越高, 辐射结束后处于安全态的节点数量越多, 表明人的本质安全度越高越有利于安全信息的辐射, NW网络和BA网络同样如此.
3) 在ER网络和NW网络中, 不同本质安全度的人员比例对安全信息辐射周期影响不大, 但是在BA网络中, 不同本质安全度的人员比例对安全信息辐射周期影响很大, 本质安全度越高, 安全信息的辐射周期越长, 表明安全信息在BA网络中存在的时间越长.
4) 在人员比例相同的情况下, ER网络、NW网络和BA网络中不论是在安全信息辐射过程中或在辐射结束后, 安全点数量依次增多, 说明BA网络更有利于安全信息的辐射.
5) 在辐射刚开始的一段时间内, BA网络中安全点数目上升快(危险点数目下降快), 之后变化缓慢, 说明在安全信息辐射过程中, 各集合中的节点数在BA网络中呈指数形式变化.相比BA网络, 各集合中的节点数在ER网络和NW网络中呈线性形式变化.值得注意的是, 仿真结果表明, 按照表 1估计的实际情况下机场不同本质安全度的维修人员比例(Normal), 无论在何种网络下安全信息都能够在相应的网络中进行较好地辐射.
上面讨论了k=1、2、3、4的极端情况, 为了使讨论更加充分, 进行混合组合, 即不存在本质安全度高的人, 其余三种类型人数相同均占33%, 记为No k=1, 以此类推.ER网络、NW网络和BA网络中的情况分别如图 7~9所示.可以看出:
1) 在不同的网络中, k=1、4类型的人都比k=2、3类型的人对安全信息辐射的影响大, 另外, 如果缺少k=2、3类型的人, 对安全信息的辐射效果几乎没有影响.
2) 从影响的程度上来说, k=1、4类型的人在ER网络、NW网络和BA网络中的影响程度依次增大.其中, 此两种类型的人对BA网络的影响最大, 特别是在图 9中, 当没有本质安全度高的人时, 不仅是在安全点数量上, 而且是在周期上严重影响安全信息在BA网络中的辐射.
2.3 不同网络结构对安全信息辐射的影响图 10描述的是按照表 1的人员比例, 在整个安全信息辐射过程中, NW网络和BA网络中辐射点数量的变化.从图 10可以看出, NW网络的辐射点峰值max(R)大于ER网络, 而BA网络的max(R)约为NW网络的两倍, 也就是说安全信息在BA网络中辐射能造成更大的影响, 进一步佐证了图 4~6的结果.在网络平均路径长度相同的情况下, BA网络中安全信息辐射影响的范围更大, 且安全信息在BA网络中存在的时间也较长.
航空维修人员不同本质安全度的节点在网络中的比例一定程度上影响了安全信息的辐射, 不同的网络结构也影响和制约着安全信息的辐射.提高机务人员的个人素质, 特别是增加本质安全度高的人的数量和减少本质安全度低的人的数量, 将在很大程度上加强飞行训练质量, 有利于航空维修安全信息的辐射, 进而减少飞行事故的发生.
本文通过引入复杂网络理论研究了航空维修的安全信息辐射, 虽对人员本质安全度的影响进行了定量分析讨论, 但忽略了安全信息组成的多样性、安全信息辐射的强度、组成安全信息要素之间的交互作用、维修人员结构的层次性和维修人员的加入和退役等诸多因素.这些因素也是今后工作中需要考虑的.
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