2. 哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150080
2. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
在设计相关防护结构时,希望寻求一种结构在相同质量(不同材料)或相同厚度(相同材料)的情况下,其抗撞击性能最佳.国内外研究者对单层板及多层板抗撞击特性进行了研究,如Marom等[1]、Corran等[2]、Almohandes等[3]、Gupta等[4],Deng等[5-9].目前,研究主要是针对单层靶与等厚度相同材料多层靶的抗撞击特性,分析对象为靶体分层数、弹体头部形状、靶体间隙、靶体总厚度、靶体厚度叠层顺序等.Flores-Johnson等[10]通过数值模拟发现,Al7075-T651铝合金在前Weldox 700E钢板在后双层靶对标准卵形头弹(APM2)的弹道极限高于相反叠层顺序的靶体,但是并未给出详细机理分析.7075-T651铝合金屈服强度为520 MPa,而Weldox 700E钢强度为819 MPa.Teng等[11]通过数值模拟发现,软板在前硬板在后双层靶的弹道极限高于相反叠层顺序的靶体,但是并没有考虑弹体破碎,而把弹体当作刚性弹,事实上弹体在撞击过程中发生了破碎及断裂.
从上述分析可以发现,目前的研究主要集中在相同材料组成的多层靶体,很少考虑不同材料叠层顺序对靶体抗撞击性能和失效模式的影响,尤其是缺乏相关实验研究.本文基于国内外研究现状,研究靶体材料及结构对其抗撞击性能及失效模式的影响,以及不同结构靶体间失效特性的转变规律和机制.
1 试验系统试验是在一级气炮上进行,整个试验装置如图 1所示.
靶体材料为2A12-T4和Q235钢板,靶体总厚度为2 mm,具体结构形式包括:A2、S2、A1A1、A1S1、S1A1和S1S1,其中:A1A1为等厚度双层铝靶,A1S1为1 mm铝板在前加1 mm钢板在后组成的双层金属靶,其他类似.卵形头弹体由高强度38CrSi钢加工而成,弹体头部曲率半径与弹身直径比CRH为3,结构如图 2所示.此外,2A12-T4铝合金屈服强度为400 MPa、抗拉强度为635 MPa、断裂应变为0.23;Q235钢屈服强度为293 MPa、抗拉强度为515 MPa、断裂应变为1.04.具体弹体和靶体材料参数详见文献[12].
表 1给出了撞击试验结果,其中vi为弹体初始撞击速度,vr为弹体贯穿靶板后的剩余速度.需要说明的是,A2、A1A1、A2的撞击机理在文献[5, 9]已经进行过描述,相关数据在本文中未给出,在此主要是为比较不同靶体的抗撞击特性.
利用R-I公式[13]处理弹体的速度数据,并得到弹靶系统的弹道极限.弹道极限描述了一种临界速度,当弹体以弹道极限速度撞击靶体,弹体穿过靶体后的剩余速度正好为0 m/s.对于弹体,弹道极限越低,说明其撞击能力越强,而对于靶体,弹道极限越高,说明其抗撞击能力越强,两者之间是“矛”和“盾”的关系.表 2给出了依据式(1)拟合得到的模型参数.可以看出,卵形头弹撞击靶体时,a为1,此时mpl 为0,这是由于卵形头弹体撞击靶体时不产生冲塞.
图 3给出了弹体撞击靶板的初始-剩余速度数据曲线.
从图 3和表 2可以看出:1)靶体的结构及材料特性对其抗撞击性能影响很大,S2的弹道极限最高,其次分别为S1S1、A1S1、S1A1、A2、A1A1;2)分层降低靶体的弹道极限,A2和A1A1相比,弹道极限提高11.4%,而S2和S1S1的弹道极限相差11.6%,这说明单层靶的弹道极限高于双层靶;3)A1S1和S1A1相比,弹道极限提高4.8%.因此,双层混合靶的叠层顺序对其抗撞击性存在影响,铝板在前钢板在后能够提高双层靶弹道极限,并且靶体叠层顺序对其抗撞击性能的影响随弹体初始速度增加而减小,最终两种弹体的弹道性能很接近.例如,对于靶体A1S1,弹体初始速度为94.12 m/s,剩余速度为32.87 m/s;对于靶体S1A1,弹体初始速度为94.12 m/s,剩余速度为40.33 m/s.两种靶体的初始撞击速度相同,但是靶体S1A1的剩余速度高于A1S1,这也说明了A1S1的弹道性能高于S1A1.此外,2A12-T4铝合金板的屈服强度为400 MPa,而Q235钢的屈服强度为293 MPa.因此,硬板排列在软板前面能够提高靶体抗撞击性能.不过,靶体A1S1和S1A1两者弹道性能相差不大,可能一方面由于靶板厚度小,弹体也没有发生变形;另外一方面可能是两种靶体的强度相差不明显.
对于不同密度的材质靶体,表 2的弹道极限未考虑靶体质量的影响.为了分析靶体质量对弹道极限的影响,引入抗撞击效率,即靶体弹道极限与其面密度的比值(相同厚度),见表 3.虽然相同结构Q235钢靶体弹道极限高于2A12-T4铝合金,但是Q235钢密度高于2A12-T4铝合金.例如,对于单层板弹道极限,Q235钢比2A12-T4铝合金提高62%;对于双层板弹道极限,Q235钢比2A12-T4铝合金提高66%.但是,对于材料密度,Q235钢比2A12-T4铝合金提高189%.因此,靶体的抗撞击效率与其弹道极限有所不同,A2的抗撞击效率最高,而S1S1的抗撞击效率最低,这与弹道极限的排序相反.
$K = {v_{{\rm{bl}}}}/{\rho _A},$ | (1) |
${\rho _A} = \sum\limits_{i = 1}^n {{\rho _i} \cdot {h_i}} .$ | (2) |
式中:K为靶体抗撞击效率; ρA为靶体面密度; ρi和hi分别为靶板的密度以及厚度; n为靶体层数.
2.2 靶板的变形和失效形式图 4给出弹体撞击靶体高速摄影图片,通过图片可以观测弹体的着靶姿态及弹靶动态损伤情况.
撞击试验后,回收了弹体和靶体,弹体保持刚性,而靶体发生失效变形.弹体撞击靶体,靶板在扩孔过程中,孔口有两种形状,一种是对称于板的中面,另一种是偏向板的一边,这是由弹径Rp与板厚ht之比决定.一般来说,Rp/ht≤3时,产生对称变形;Rp/ht≥3时,产生偏向一边的变形[14].在本文中,Rp/ht为3.155或者6.310,所示靶板的变形偏向一边,如图 5所示.
图 5给出了不同撞击条件下典型靶体失效样件的正反面,分析靶体失效机理是探究其抗撞击特性的重要组成部分,其中No.1和No.2分别表示撞击方向的第1、2层板.靶体的主要失效模式为局部化的花瓣开裂,弹体在撞击过程中向前运动,推动靶体材料向四周扩展,当靶体材料承受的环向力超过其强度极限时,材料产生开裂.Q235钢的韧性高而脆性低于2A12-T4铝合金,所以2A12-T4铝合金板表现出一定的脆性撕裂,而Q235钢板表现出一定的韧性颈缩.从图 5(a)、(b)可以清晰的看出,2A12-T4铝合金板的花瓣开裂特征高于Q235钢,并且表现出明显的脆性,而Q235钢板表现出一定的韧性颈缩撕裂.此外,Q235钢板的结构变形大于2A12-T4铝合金板.
对于双层板,2A12-T4铝合金板第1、2层板的失效模式差别不明显,均为4个花瓣,整体结构变形特别小,如图 5(c)所示.Q235钢第1、2层板的花瓣开裂特征不明显,花瓣均从底部上到顶部呈现90°弯曲,花瓣开裂主要位于顶部.此外,两者的失效模式有所差异,第1层板的花瓣数量多于第2层板而尺寸小于第2层板,并且第1层板在弹体和第2层板挤压作用发生变薄,如图 5(d)所示.当2A12-T4铝合金板和Q235钢板混合成双层板时,第1层板的裂纹数量均小于第2层板,这是因为在撞击过程中两层板之间存在作用力(包括挤压力和摩擦力).板间作用力作用在第1层板的背面,对第1层板裂纹的扩展而言是阻力,在一定程度抑制了大裂纹的产生,导致形成一些小裂纹.但是,第2层板后面不存在约束,不存在裂纹扩展的阻力.
基于上述分析可以发现,靶体由单层板分层到双层板,靶体主要失效及耗能形式不发生改变,只是降低了靶体整体刚度[15].因此,靶体刚度降低必定会造成其抗侵彻性能的降低.
靶板弯曲变形所耗功为[16]
${W_{\rm{B}}} = \frac{{{\rm{ \mathit{ π} }}h_0^2}}{6}Y\sum\limits_{n = 1}^N {{R_n}\Delta {\theta _n}} .$ | (3) |
式中:Rn为靶板的有效直径;h0为靶板的厚度;n为多层靶中第n层板;θn为第n层板变形前后的夹角; Δθn为相邻两层板变形前后的夹角之差值; Y为流应力.
由式(3)可知,靶板弯曲变形耗功与其厚度二次方成正比关系,分层必然在一定程度上降低靶体的弯曲变形耗功.因此,分层降低靶体的弹道极限.
由图 5可以发现,卵形弹撞击单层及双层薄靶时,靶体的主要模式为花瓣开裂,其主要耗能方式为拉伸和弯曲,所以靶体的强度与断裂韧性极大地影响其抗撞性能,提高靶体材料强度与断裂韧性均能增加其抗撞击性能.表 4给出了2A12-T4铝合金及Q235钢部分材料参数.材料在拉伸和弯曲过程中的变形耗能为应力对应变的积分,2A12-T4铝合金强度比Q235钢提高23.3%,但是Q235钢的断裂应变比2A12-T4铝合金提高352%,所以Q235钢在撞击过程中变形耗能高于2A12-T4,这可能是Q235钢板弹道极限高于2A12-T4铝合金板的原因,如图 6所示.
强度高的单层薄板(硬板),其失效模式表现出一定的脆性撕裂,而强度低的单层薄板(软板),其失效模式表现出一定的韧性颈缩.因此,硬板的结构变形小于软板.软板叠放在硬板前面组成双层靶,由于软板的缓冲作用及双层靶间的相互作用力,减小了第2层硬板的脆性碎裂,增加其结构变形,这有利于提高靶体的抗撞击性能,此为第1种影响.但是,由于第2层硬板强度高,撞击过程中会限制第1层板软板的结构变形,不利于第1层板发生塑性变形而吸收弹体动能,这将降低靶体的抗撞击性能,此为第2种影响.但是,硬板叠放在软板前面组成的双层靶这两种影响不明显.撞击实验中靶体是采用螺栓对8点固定,靶体在撞击过程中会产生很大的振动,这会减小第1种影响.因此,第2种影响大于第1种影响,硬板安装在软板前面能够提高靶体的抗撞击性能,这与文献[10-11]数值模拟结论相反,而与文献[11]实验结果一致.文献[11]撞击实验中弹体发生变形及断裂,但是数值模拟过程并未考虑弹体的变形及失效,两者之间不相符合.
3 结论1) 薄板在弹体撞击作用下主要发生花瓣开裂和弯曲失效破坏,靶板具体的失效模式还与其叠层顺序相关.
2) 基于本研究工况,对于中低强度的薄靶,靶体分层降低其抗撞击性能,并且双层钢靶的弹道极限高于双层铝靶.但是,如果考虑靶体质量,单层铝合金靶单位质量的抗撞击效率最高,而双层钢靶的抗撞击效率最低.
3) 靶板的材料安装顺序能够影响其抗撞击性能,硬板在前软板在后排列能够提高双层靶的抗撞击性能.
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