2. 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨 150090
2. Key Laboratory of Smart Prevention and Mitigation of Civil Engineering Disasters (Harbin Institute of Technology), Ministry of Industry and Information Technology, Harbin 150090, China
铝合金材料以其轻质、高强、可成型性好等优点被广泛应用于建筑领域.现行的美国铝合金设计手册[1-2]、欧洲铝合金结构设计规范[3]、中国铝合金结构设计规范[4]均给出了受弯构件的设计方法,但上述方法均未考虑板组效应的影响.直接强度法(direct strength method,DSM)是Schafer等[5]以有限条法为基础提出的冷弯薄壁型钢结构设计方法,该方法已被美国冷弯型钢规范(NAS 2004)[6]和澳大利亚/新西兰铝合金结构设计规范(AS/NZS 1664.1)[7]采用,文献[8-11]验证了修正后的直接强度法可适用于铝合金箱型截面轴压、偏压构件和四点弯曲构件;文献[12]采用系数折减法,也提出了铝合金圆管受弯构件的直接强度法计算公式.但目前,对于6082-T6铝合金箱型截面三点弯曲构件(受梯度弯矩)受弯承载力的直接强度法研究尚未进行.为此,本文首先进行19根6082-T6铝合金箱型截面构件的三点弯曲试验,并采用ABAQUS对其建立精细化的非线性有限元模型.根据模拟结果与试验结果的对比,验证了有限元模型的准确性和可靠性,并在此基础上对铝合金箱型梁进行扩大参数分析,共模拟了468个构件,包括12种宽度和高度,13种截面厚度,3种跨度.最后以本文试验与有限元分析结果为依据,对现行各国规范的计算方法、直接强度法以及本文提出的改进型直接强度法进行对比和验证.
1 铝合金受弯构件试验 1.1 6082-T6铝合金的本构关系目前广泛使用的铝合金本构模型是Ramberg-Osgood模型:
$ \varepsilon = \frac{\sigma }{{{E_0}}} + 0.002{\left( {\frac{\sigma }{{{f_{0.2}}}}} \right)^n}. $ | (1) |
式中:E0为材料原点处的弹性模量; f0.2为名义屈服强度,取0.2%残余应变所对应的应力值;指数n是描述材料应变硬化的参数,取n=f0.2/10[13].
拉伸试验得到应力-应变曲线,见图 1.可以看出:6082-T6铝合金应力-应变曲线是一条连续光滑的曲线,没有明显的屈服平台,由于铝合金为挤压成型,力学性能指标具有一定的离散性.本文采用Shapiro-Wilk假设检验方法对弹性模量E0、非比例延伸强度f0.2、极限抗拉强度fu的概率分布进行假设检验,得出在显著性水平α=0.05下,E0、f0.2、fu均服从正态分布N(μ, σ2)的结论.本文另从文献[15]中搜集到了143条6082-T6铝合金应力应变曲线,共统计了167条实测应力应变曲线的力学性能参数,其弹性模量E0、名义屈服强度f0.2、极限抗拉强度fu、断裂伸长率At和泊松比υ的平均值见表 1.
为研究两端简支的铝合金梁在跨中集中荷载作用下(三点受弯)的受力性能,共设计了9根SHS型截面(square hollow section)和10根RHS型截面(rectangle hollow section)试件,荷载作用于试件上翼缘.因铝合金构件并非理想直杆,初始缺陷对其受力性能有一定的影响,按文献[15]的方法对全部试件进行了初始缺陷测量.试件截面形状和尺寸汇总见表 2,以编号S1-80×80×6-2 000为例,S代表SHS型截面(R代表RHS型);80×80×6-2 000分别代表构件截面的名义宽度、名义高度、名义壁厚和构件总长度L0.
为保证梁端可以绕主轴方向自由弯曲,同时阻止梁端的侧向位移和扭转,设计了如图 2所示的支座.另外,在试件跨中设置钢制加载垫板,采用螺旋千斤顶施加集中荷载.试验后所有试件照片见图 3,荷载-跨中位移曲线见图 4.试件的受弯承载力结果和破坏模式见表 3.试验结果表明,构件破坏模式分两种:整体弯曲和局部屈曲的耦合破坏、整体弯曲破坏.对于SHS型截面试件,当绕弱轴长细比λy≤60(
由表 3可知,MEXP/Mp > 1(MEXP是受弯承载力试验值,MEXP=PEXPLe/4,PEXP是试验中施加的最大荷载;Mp是截面塑性铰弯矩,Mp=Wpf0.2,Wp为绕强轴的截面塑性模量),即构件的受弯承载力大于梁截面的塑性铰弯矩,这主要是由铝合金材料截面的非线性特性导致的,主要表现在:(1)铝合金材料的比例极限较低,其后随应力的增加,应力沿截面高度分布呈非线性,如图 5(c)所示.当边缘应力达到f0.2时,构件实际承受的弯矩大于图 5(c)虚线所示的屈服弯矩My(My = Wf0.2,W为绕强轴的毛截面模量); (2)当截面边缘应力达到f0.2后,材料进入应变硬化阶段,应力仍然持续增加;当中和轴附近应力达到f0.2时,截面边缘应力已经超过f0.2,构件承受的弯矩大于图 5(d)虚线所示的塑性铰弯矩Mp.
采用ABAQUS有限元软件对19根箱型截面试件进行数值模拟,所用构件尺寸均采用实测值.首先进行受弯构件的特征值屈曲分析,得到弹性范围内构件的低阶模态,选择一阶模态作为构件的初弯曲形状,并将其幅值调整为实测初始缺陷值;其次,采用弧长法进行非线性屈曲分析,得到构件的变形性能.对19根试件进行分析时,采用材料拉伸试验实测结果.扩大参数分析时采用材性试验均值,其中n=f0.2/10=30.3.加载垫板材质为Q345钢材,本构模型采用理想的双折线模型.
铝合金构件采用S4R单元,即4节点减缩积分单元;钢制加载垫板采用C3D8R单元,即8节点三维减缩积分单元,边界条件为简支,加载方式为位移控制加载.由于网格尺寸的大小影响计算结果的精确性,本文选择了4种铝合金构件网格尺寸,分别为5、10、15、20 mm,分析网格尺寸对有限元受弯承载力的影响,结果表明:受弯承载力MFEA随单元尺寸变小而有所增大,用10 mm和5 mm所得受弯承载力MFEA相差小于3%左右.综合考虑计算结果的收敛性和耗时两方面因素,本文在有限元模型中采用10 mm网格对构件进行分析.
2.2 有限元模型分析与试验结果对比数值模拟与试验关于受弯承载力及破坏模式的比较见表 3和图 6.图 7是S4-100×100×6-2 000和R3-40×80×6-1 500试件的弯矩-曲率曲线试验结果与模拟结果的对比图,可以看出:(1)模拟与试验结果在构件承载力与破坏模式两方面基本吻合;(2)模拟曲线和试验曲线走势基本一致,特别在上升阶段均吻合良好.总体而言,有限元模型在加载与破坏过程、破坏形式、受弯承载力与试验构件吻合良好,说明有限元模型在单元选取、参数设置、初始缺陷引入及网格划分等方面是可行的.
本文参数分析包括468个构件,所采用的构件截面尺寸考虑到了几何参数的影响,根据现行欧洲规范EC9截面分类[3],为涵盖第一、第二、第三、第四类所有截面,宽厚比取值范围B/t是[3.3~100],高厚比H/t范围是[3.3~200],绕弱轴长细比λy范围是[11~217],所有构件的初始缺陷幅值Dimp均为构件总长的1/1 000,具体参数设置见表 4,数值计算结果见图 8、9,图中Mn是各类设计方法得到的承载力计算结果.
AA 2005[2]中许用应力设计法(ASD)和荷载抗力分项系数设计法(LRFD)均给出了铝合金箱型截面构件的抗弯承载力计算方法,LRFD只是将ASD中的许用应力和安全系数改成了极限强度设计值和抗力分项系数的形式,两者计算公式基本相同,可简化为
$ {M_{\rm{s}}} = S \times \min \left( {{f_{\rm{b}}},{f_{\rm{f}}},{f_{\rm{w}}}} \right). $ | (2) |
式中:S是对截面主轴的较小有效截面模量;fb、ff、fw分别对应梁、翼缘、腹板受压的极限应力,与铝合金材料的加工状态、屈服强度及弹性模量、板件宽厚比等有关.
3.2 欧洲铝合金结构设计规范(EC9)EC9[3]采用有效厚度法,对于绕强轴受弯构件,截面的弯矩设计值应满足:
$ \frac{{{M_{{\rm{Ed}}}}}}{{{M_{{\rm{Rd}}}}}} \le 1.0, $ | (3) |
$ {M_{{\rm{Rd}}}} = \min \left( {{M_{{\rm{u,Rd}}}},{M_{{\rm{c,Rd}}}}} \right), $ | (4) |
$ {M_{{\rm{u,Rd}}}} = {W_{{\rm{net}}}}{f_{\rm{u}}}/{\gamma _{{\rm{M2}}}}, $ | (5) |
$ {M_{{\rm{c,Rd}}}} = \alpha {W_{{\rm{el}}}}{f_{\rm{o}}}/{\gamma _{{\rm{M1}}}}. $ | (6) |
式中:α是截面形状影响系数,与板件的宽厚比、材料的应变硬化、是否焊接、孔洞等因素有关;Wel是毛截面弹性模量;fo是材料屈服强度;Wnet是净截面弹性模量,应同时考虑孔洞、焊接热影响区等的影响;fu是材料极限抗拉强度;γM1、γM2是分项修正系数,取γM1=1.10、γM2=1.25.
3.3 中国铝合金结构设计规范(GB 50429)GB 50429 [4]采用有效厚度法,对于在主平面内受弯的构件,其抗弯强度计算式为
$ \frac{{{M_x}}}{{{\gamma _x}{W_{{\rm{en}}x}}}} + \frac{{{M_y}}}{{{\gamma _y}{W_{{\rm{en}}y}}}} \le f. $ | (7) |
式中:Mx、My是同一截面处绕x轴和y轴的弯矩;Wenx、Weny是对截面主轴x轴和y轴的较小有效截面模量,应同时考虑局部屈曲、焊接热影响区以及截面孔洞的影响,采用有效厚度法对截面进行折减;γx、γy是截面塑性发展系数,对箱型截面,取γx=1.0、γy=1.0;f是铝合金材料的抗弯强度设计值.
3.4 直接强度法直接强度法(DSM)原是一种针对开口截面的冷弯薄壁型钢构件设计方法[5],该方法以构件全截面为研究对象,同时考虑了构件的整体屈曲、局部屈曲和畸变屈曲以及局部屈曲与整体屈曲的相关性,只需预先求出考虑板组效应的构件弹性屈曲荷载,就能求出构件的受弯承载力,使得计算过程极大简化.受弯构件直接强度法计算公式,见式(8)~(11)所示,相关系数和破坏形式分界点等的取值均是根据冷弯型钢开口截面梁的试验数据拟合得到[16].
$ {M_{{\rm{DSM}}}} = \min \left( {{M_{{\rm{ne}}}},{M_{{\rm{nc}}}},{M_{{\rm{nd}}}}} \right), $ | (8) |
$ {M_{{\rm{ne}}}} = \left\{ \begin{array}{l} {M_{{\rm{cre}}}},\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;{M_{{\rm{cre}}}} < 0.56{M_{{\rm{\bar y}}}};\\ \frac{{10}}{9}{M_{{\rm{\bar y}}}}\left( {1 - \frac{{10{M_{{\rm{\bar y}}}}}}{{36{M_{{\rm{cre}}}}}}} \right),2.78{M_{{\rm{\bar y}}}} \ge {M_{{\rm{cre}}}} \ge 0.56{M_{{\rm{\bar y}}}};\\ {M_{{\rm{\bar y}}}},\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;{M_{{\rm{cre}}}} > 2.78{M_{{\rm{\bar y}}}}. \end{array} \right. $ | (9) |
$ {M_{{\rm{nc}}}} = \left\{ \begin{array}{l} {M_{{\rm{ne}}}},\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;{\lambda _{\rm{c}}} \le 0.776;\\ \left[ {1 - 0.15{{\left( {\frac{{{M_{{\rm{crc}}}}}}{{{M_{{\rm{ne}}}}}}} \right)}^{0.4}}} \right]{\left( {\frac{{{M_{{\rm{crc}}}}}}{{{M_{{\rm{ne}}}}}}} \right)^{0.4}}{M_{{\rm{ne}}}},{\lambda _{\rm{c}}} > 0.776. \end{array} \right. $ | (10) |
$ {M_{{\rm{nd}}}} = \left\{ \begin{array}{l} {M_{{\rm{ne}}}},\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;{\lambda _{\rm{d}}} \le 0.561;\\ \left[ {1 - 0.25{{\left( {\frac{{{M_{{\rm{crd}}}}}}{{{M_{{\rm{ne}}}}}}} \right)}^{0.6}}} \right]{\left( {\frac{{{M_{{\rm{crd}}}}}}{{{M_{{\rm{ne}}}}}}} \right)^{0.6}}{M_{{\rm{ne}}}},{\lambda _{\rm{d}}} > 0.561. \end{array} \right. $ | (11) |
式中:My是截面边缘纤维屈服弯矩,My=Wf0.2,f0.2是材料的屈服强度,本文取材性拉伸试验得到的数值;W是绕强轴的毛截面模量;Mcre是临界弹性侧向扭转屈曲弯矩;Mne为不考虑局部屈曲影响的受弯构件的整体屈曲承载力,对应中国规范的φbMy,对于本文研究的箱型截面受弯构件,因未发生侧向扭转屈曲,则Mne=My;Mcrc是考虑板组效应的临界弹性局部屈曲弯矩,可根据有限元计算得到;Mcrd是弹性畸变屈曲弯矩;
由于在试验和有限元分析中,本文研究的箱型截面受弯构件均未发生侧向扭转屈曲和畸变屈曲,借鉴直接强度法,提出了改进的直接强度计算方法(DSM-M),公式表达如下:
$ {M_{{\rm{DSM}} - {\rm{M}}}} = \left( {{M_{{\rm{ne}}}},{M_{{\rm{nc}}}}} \right), $ | (12) |
$ {M_{{\rm{ne}}}} = a{M_{{\rm{\bar y}}}}, $ | (13) |
$ {M_{{\rm{ne}}}} = \left\{ \begin{array}{l} {M_{{\rm{ne}}}},\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;{\lambda _{\rm{c}}} \le b;\\ c \times \left[ {1 - d{{\left( {\frac{{{M_{{\rm{crc}}}}}}{{{M_{{\rm{ne}}}}}}} \right)}^{\rm{e}}}} \right]{\left( {\frac{{{M_{{\rm{crc}}}}}}{{{M_{{\rm{ne}}}}}}} \right)^f}{M_{{\rm{ne}}}},{\lambda _{\rm{c}}} > b. \end{array} \right. $ | (14) |
式中a、b、c、d、e、f是待确定的系数和分界点.需要指出的是:在式(13)前加上系数a,是考虑到铝合金材料的非线性特征,当构件发生整体弯曲破坏时,其受弯承载力大于截面边缘屈服弯矩My.本文针对宽厚比B/t范围为3.3~100的6082-T6铝合金箱型截面三点弯曲构件的试验和有限元模拟数据,首先根据构件的破坏形式将数据分为两类,一类为只发生整体弯曲破坏的数据点,一类为发生局部屈曲和整体弯曲耦合破坏的数据点,并采用最小二乘法对数据点进行非线性拟合,获得了公式(13)、(14)中各系数和分界点的取值,本文提出的DSM-M具体表达形式:
$ {M_{{\rm{DSM}} - {\rm{M}}}} = \left( {{M_{{\rm{ne}}}},{M_{{\rm{nc}}}}} \right), $ | (15) |
$ {M_{{\rm{ne}}}} = 1.531{M_{{\rm{\bar y}}}}, $ | (16) |
$ {M_{{\rm{ne}}}} = \left\{ \begin{array}{l} {M_{{\rm{ne}}}},\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;{\lambda _{\rm{c}}} \le 0.350;\\ 0.808\left[ {1 - 0.201{{\left( {\frac{{{M_{{\rm{crc}}}}}}{{{M_{{\rm{ne}}}}}}} \right)}^{0.5}}} \right]{\left( {\frac{{{M_{{\rm{crc}}}}}}{{{M_{{\rm{ne}}}}}}} \right)^{0.5}}{M_{{\rm{ne}}}},{\lambda _{\rm{c}}} > 0.350. \end{array} \right. $ | (17) |
试验、数值计算结果和根据式(10)绘制的DSM曲线、式(17)绘制的DSM-M曲线的比较见图 8,可以看出19个试验数据分布在DSM-M曲线附近,绝大部分模拟点均高于DSM-M曲线.采用各国规范、DSM以及DSM-M对本文试验构件承载力的计算结果见表 5,468个参数分析的统计结果见表 6,19个试验点的MEXP/MDSM-M均值为1.084,标准差是0.100,468个模拟点的MFEA/MDSM-M均值为1.125,标准差是0.238,均低于按现行各国规范以及DSM公式的计算结果;各种设计方法的计算汇总见图 9,可见DSM-M计算结果更接近试验和模拟结果.综上所述:用DSM-M计算6082-T6铝合金箱型截面三点弯曲构件的受弯承载力是准确适用的.
1) 根据对本文材性试验结果及文献数据的统计,6082-T6铝合金材料力学性能参数为:E0=69.146 GPa, f0.2=302.9 MPa, fu=330.9 MPa.
2) 由于铝合金材料具有非线性的应力应变关系,19根箱型截面铝合金三点弯曲试件的受弯承载力MEXP大于梁截面的塑性铰弯矩Mp.对于SHS型截面试件,当λy≤60时,构件发生局部屈曲和整体弯曲的耦合破坏,当λy > 60时,构件只发生整体弯曲破坏;RHS型截面试件则以λy=80为分界线.
3) 考虑材料和几何非线性,采用S4R单元模拟两端简支的铝合金箱型截面三点弯曲构件,其有限元结果在构件荷载变形曲线、破坏模式和受弯承载力等方面与试验实测结果吻合良好.
4) 中、美、欧三国规范和直接强度法对6082-T6铝合金箱型截面受弯构件的承载力计算均偏于安全,其中美国规范最为保守.
5) 基于直接强度法,并考虑铝合金材料的非线性特征和构件的初始缺陷,提出了DSM-M计算方法,可以很好预测承受梯度弯矩的6082-T6铝合金箱型截面构件的受弯承载力.该方法计算简便,可将板组效应、局部屈曲与整体弯曲耦合作用对受弯承载力的影响考虑到计算结果当中.
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