本文研究了一类离散时间T-S模糊仿射系统的鲁棒H无穷量化输出反馈控制问题。通过采用状态—输入增广方法以及一些凸优化技术和S-过程，给出了基于分段李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式的控制器设计充分条件。通过两个仿真案例验证了控制器设计方法的可行性和有效性。

研究目的：

在网络环境下，考虑量化测量信号，针对一类可以用T-S模糊模型描述的非线性系统，设计一类固定阶动态输出反馈控制器。

研究方法：

采用状态—输入增广的方法，将分段仿射控制器的增益与系统矩阵解耦，从而可以针对输入矩阵和输出矩阵同时含有参数不确定性的T-S模糊仿射系统，设计固定阶输出反馈控制器。

结果：

基于分段李雅普诺夫函数，降低了控制器设计的保守性。

结论：

本文设计的基于分段李雅普诺夫函数的固定阶动态输出反馈控制器能够镇定一类可由T-S模糊模型描述的非线性系统。通过仿真实例验证了控制器设计方法的可行性。

关键词：模糊仿射模型；鲁棒控制；输出反馈；量化