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2015年第47卷第1期目录
本期目录 | | | 五自由度气浮台位置和姿态的分数阶控制 | | | 邓立为,宋申民,陈兴林 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):1-7 | | | [摘要](2667) [PDF 1.22 M](1469) [HTML] | | | 离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响 | | | 任顺清,王世明 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):8-13 | | | [摘要](1983) [PDF 566.04 K](1256) [HTML] | | | 基于拟平衡滑翔的数值预测再入轨迹规划算法 | | | 卢宝刚,傅瑜,崔乃刚,单文昭 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):14-19 | | | [摘要](2292) [PDF 867.57 K](1462) [HTML] | | | 一种模块化机械臂的设计与运动学分析 | | | 闫继宏,郭鑫,刘玉斌,赵杰 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):20-25 | | | [摘要](2366) [PDF 1.33 M](2294) [HTML] | | | 有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验 | | | 侯月阳,吴伟国,高力扬 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):26-32 | | | [摘要](1964) [PDF 3.04 M](1331) [HTML] | | | 自适应时间尺度分解方法及其应用 | | | 解志杰,宋宝玉,郝明晖,张锋 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):33-39 | | | [摘要](2518) [PDF 1.99 M](2350) [HTML] | | | 平面铰链四杆机构的轨迹综合方法 | | | 于红英,赵彦微,许栋铭 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):40-47 | | | [摘要](2586) [PDF 1.12 M](1865) [HTML] | | | 超冗余液压振动台的模态空间解耦控制 | | | 魏巍,杨志东,韩俊伟 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):48-53 | | | [摘要](2222) [PDF 1.54 M](1692) [HTML] | | | 考虑转捩的气冷涡轮气热和热弹耦合计算 | | | 李涛,冯宇,马海红,边昕,黄洪雁,韩万金 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):54-60 | | | [摘要](2636) [PDF 1.15 M](1381) [HTML] | | | 超深井井下环境仿真系统温度场数值模拟 | | | 艾岭,朱奕,伞冶 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):61-67 | | | [摘要](1629) [PDF 3.12 M](1025) [HTML] | | | 虚拟时间及其在数据竞争检测中的应用 | | | 禹振,苏小红,王甜甜,马培军 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):68-74 | | | [摘要](2090) [PDF 1.48 M](1147) [HTML] | | | 大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法 | | | 王忠立,赵杰,蔡鹤皋 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):75-85 | | | [摘要](9716) [PDF 1.42 M](5856) [HTML] | | | 挠性系统谐振频率摄动范围的几何解法 | | | 王永坤,孙明玮,刘忠信,陈增强 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):86-91 | | | [摘要](1834) [PDF 1.08 M](1257) [HTML] | | | 基于自动微分与伪谱法的小推力借力轨道设计 | | | 张勃,泮斌峰,唐硕 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):92-99 | | | [摘要](1867) [PDF 1010.72 K](1367) [HTML] | | | 斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法 | | | 程耀强,徐德民,万彦辉,刘明雍,郭林肖,谢勇 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):100-106 | | | [摘要](1730) [PDF 724.31 K](1223) [HTML] | | | 渐开线花键连接的非线性动力学特性 | | | 薛向珍,王三民,袁茹 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):107-111 | | | [摘要](2085) [PDF 1.01 M](1584) [HTML] | | | 应用改进随机树算法的无人艇局部路径规划 | | | 庄佳园,张磊,孙寒冰,苏玉民 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):112-117 | | | [摘要](2595) [PDF 1.17 M](1708) [HTML] | | | 双轴旋转式惯导系统自标校技术 | | | 于飞,孙骞,张亚,吕重阳 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):118-123 | | | [摘要](1837) [PDF 1.31 M](1275) [HTML] | | | 非对称环形桁架索网天线预张力设计解析算法 | | | 范叶森,李团结,马小飞,李正军 | | | 出版日期: 2015-1-30 | | | 2015,47(1):124-128 | | | [摘要](2160) [PDF 889.13 K](1290) [HTML] | |
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