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主管单位 中华人民共和国
工业和信息化部
主办单位 哈尔滨工业大学 主编 李隆球 国际刊号ISSN 0367-6234 国内刊号CN 23-1235/T

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引用本文:张泽健,黄显林,班晓军,高晓智,Zenger Kai.前提不匹配的T-S模糊系统的时滞相关镇定[J].哈尔滨工业大学学报,2013,45(11):1.DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.2013.11.001
ZHANG Zejian,HUANG Xianlin,BAN Xiaojun,GAO Xiaozhi,ZENGER Kai.Delay-dependent stabilization of T-S fuzzy systemsunder imperfect premise matching[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2013,45(11):1.DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.2013.11.001
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前提不匹配的T-S模糊系统的时滞相关镇定
张泽健1, 黄显林1, 班晓军1, 高晓智2, Zenger Kai2
(1.哈尔滨工业大学 导航制导与控制理论中心, 150001哈尔滨; 2.阿尔托大学 自动化与系统技术系, 00076 埃斯波) 
摘要:
为了降低T-S模糊时滞系统稳定性条件的保守性以及提高其控制器设计的灵活性, 本文提出了在前提不匹配条件下考虑T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性以及控制器设计问题. 首次通过构造包含三重积分的增广Lyapunov泛函的方法, 提出一个新的具有较小保守性的时滞相关稳定性准则; 同时在前提不匹配条件下, 给出了保证该系统渐近稳定的控制器设计方法, 该方法提高了控制器设计的灵活性, 并且对于具有不确定隶属度函数的模糊系统同样适用. 最后通过两个仿真例子验证本文所提出的方法的有效性.
关键词:  T-S模糊系统  时滞相关  前提不匹配  线性矩阵不等式
DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.2013.11.001
分类号:
基金项目:国家自然科学基金资助项目 (61273095); 芬兰科学院基金资助项目(5,9).
Delay-dependent stabilization of T-S fuzzy systemsunder imperfect premise matching
ZHANG Zejian1, HUANG Xianlin1, BAN Xiaojun1, GAO Xiaozhi2, ZENGER Kai2
(1. Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, 150001 Harbin, China; 2. Department of Automation and Systems Technology, Aalto University, 00076 Espoo, Finland)
Abstract:
To reduce the stability conservativeness for T-S fuzzy systems with time-delay and improve fuzzy controller design flexibility, the issues of delay-dependent stability analysis and controller design for T-S fuzzy time-delay systems under imperfect premise matching are investigated in this paper. A new less conservative delay-dependent stability condition is firstly proposed by constructing a novel augmented Lyapunov function, which contains a triple-integral term. Under the imperfect premise matching, our approach can enhance the design flexibility. Especially, some issues related to the fuzzy models with uncertain grades of membership can also be resolved. Finally, two numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed methods. 
Key words:  T-S fuzzy systems  Delay-dependent  imperfect premise matching  linear matrix inequality (LMI) 

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