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主管单位 中华人民共和国
工业和信息化部
主办单位 哈尔滨工业大学 主编 冷劲松 国际刊号ISSN 0367-6234 国内刊号CN 23-1235/T

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共有3577条记录
1地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述
2021,53(1):1-15
罗欣,丁晓军
摘要[518]   PDF[296]   HTML[34]
2机器人行星复合铣削技术验证实验
2021,53(1):16-22
李晨旭,王西彬,颜培,冯吕晨,程明辉,焦黎,解丽静,刘志兵
摘要[310]   PDF[236]   HTML[24]
3改进胶囊网络的滚动轴承故障诊断方法
2021,53(1):23-28
孙岩,彭高亮
摘要[233]   PDF[267]   HTML[16]
4手机屏幕轻微划痕检测方法
2021,53(1):29-36
任秉银,李智勇,代勇
摘要[227]   PDF[203]   HTML[14]
5不同形态钠对伊敏褐煤碳黑生成特性的影响
2021,53(1):37-45
董鹤鸣,甄诚,杜谦,李顿,张宇,冯冬冬,高建民,吴少华
摘要[161]   PDF[190]   HTML[22]
6微波辐射强化焦炭还原NO的反应机制
2021,53(1):46-54
冷浩,张天航,徐力,张宇,杜谦,高建民,吴少华
摘要[97]   PDF[178]   HTML[14]
7面向全生命周期的锂电池健康状态估计
2021,53(1):55-62
周雅夫,孙宵宵,黄立建,连静
摘要[169]   PDF[196]   HTML[20]
8韧性断裂准则参数标定及其在DP590中的应用
2021,53(1):63-69
张赛军,李康镇,张昆,周驰
摘要[129]   PDF[184]   HTML[13]
9超声振动辅助微镦粗仿真及试验研究
2021,53(1):70-77
庞思勤,马春峰,周天丰,李广,梁志强,王西彬
摘要[129]   PDF[200]   HTML[5]
10约束边界和销轴简化对液压支架强度影响
2021,53(1):78-86
韩晨怡,倪凯旋,马辉,王海,林君哲
摘要[106]   PDF[178]   HTML[6]
11塔式光热电站吸热器的壁面热流分布
2021,53(1):87-93
应兆平,何伯述
摘要[98]   PDF[183]   HTML[6]
12润滑油黏度对高速球轴承性能及损伤的影响
2021,53(1):94-100
袁巨龙,佟耀力,王金虎,吕冰海,马立兴,王东峰
摘要[114]   PDF[207]   HTML[7]
13改进灰狼算法及其在港口泊位调度中的应用
2021,53(1):101-108
李长安,谢宗奎,吴忠强,张立杰
摘要[132]   PDF   HTML[12]
14弹药传输机械臂固定时间终端滑模控制
2021,53(1):109-116
姚来鹏,侯保林
摘要[105]   PDF   HTML[6]
15基于虚拟材料层燃机转子接触面建模方法
2021,53(1):117-123
赵润超,焦映厚,曲秀全,张赛,武祥林
摘要[101]   PDF[178]   HTML[5]
16促安全目标下建筑集群全景敞视作用量化研究
2021,53(1):124-129
潘文特,梅洪元,费腾
摘要[119]   PDF[177]   HTML[2]
17高超声速环境D6AC钢结构多物理场耦合模拟
2021,53(1):130-138
王文瑞,叶伟,王帅,温晓东
摘要[118]   PDF[182]   HTML[6]
18基于形态学滤波的反电动势过零检测算法
2021,53(1):139-146
刘文杰,冯明
摘要[89]   PDF[185]   HTML[2]
19Fe3O4@MSCe/H2O2多相芬顿体系的分解性能及放热规律研究
2021,53(1):147-154
闫云涛,张柯,程星星,董勇
摘要[86]   PDF[175]   HTML[5]
20颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析
2021,53(1):155-162
韩奉林,李明辉,田亮,刘伟,费磊,赵海鸣
摘要[111]   PDF[188]   HTML[12]
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