“智能机器人系统感知、规划与控制”专刊征稿启事

《哈尔滨工业大学学报》创刊于1954年，是工业和信息化部主管，哈尔滨工业大学主办的自然科学综合性学术期刊，主要刊发国内外高校和科研院所工程技术领域最新研究成果。《哈尔滨工业大学学报》是北大中文核心、中国科技核心、CSCD核心期刊，被Ei Compendex、Scopus、CSCD、JST、CA、AMR、IAA、CSA等10多种国内外重要数据库收录。影响因子2.096，在全国146种工程技术综合性科技期刊中排名第6，连续10年TOP5%。2024年入选中国科技期刊卓越行动计划二期中文领军期刊、中国国际影响力优秀学术期刊、中国高校杰出科技期刊。

机器人系统作为人工智能与自动化技术的核心载体，正在重塑智能制造、航空航天、医疗健康、服务消费等领域的生产与服务模式。为促进智能机器人系统理论与技术的创新融合，推动机器人研究领域持续向前发展，《哈尔滨工业大学学报》联合领域内专家策划“智能机器人系统感知、规划与控制”专刊（发表于正刊）。特邀本刊编委哈尔滨工业大学刘健行教授担任此次专刊的客座主编，哈尔滨工业大学刘壮副研究员、上海宇航系统工程研究所陈萌研究员、哈尔滨工业大学赵悦教授担任客座编辑。欢迎广大科研工作者踊跃投稿。

一、征稿范围（包括但不限于）

1.空间机器人、工业机器人、医疗机器人

2.多传感器融合的智能感知与场景语义建模

3.机器人系统状态估计与位姿优化方法

4.动态环境下实时运动规划与避障算法

5.复杂约束下机器人系统高精度跟踪控制

6.面向复杂作业的机器人系统智能柔顺控制

7.多机器人协同规划与分布式优化控制

8.数据-模型混合驱动的控制参数在线优化

9.具身多模态大模型的高效推理

二、投稿要求?

1. 稿件须为未发表的原创性成果，具有创新性、学术性、科学性，观点明确、论证严密、论据可靠、文字简练、图表清晰、不涉及国家秘密，无学术不端行为。

2.投稿网址：http://hit.alljournals.cn/hitxb_cn/ch/index.aspx，投稿栏目请选择“智能机器人系统感知、规划与控制”专刊。

3.投稿时须以附件形式上传保密审查证明。

4.综述或研究论文均可，综述的第一作者应为正高级职称学者。

三、征稿时间

?2025年4月30日至2025年8月30日

计划出版日期：2026年上半年

四、费用支付

通过专家评审、确定专刊发表的论文需按规定支付相应版面费（免审稿费），每篇论文赠送样刊3～5本。

五、专刊咨询

客座主编：刘健行教授

E-mail: jx.liu@hit.edu.cn

客座编辑：刘壮副研究员

E-mail: liuz@hit.edu.cn

客座编辑：陈萌研究员

E-mail: workmailcm@126.com

客座编辑：赵悦教授

E-mail: yue.zhao@hit.edu.cn                       

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在线投稿中如遇无法解决问题，可致电《哈尔滨工业大学学报》编辑部咨询，电话:0451-86413423