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主管单位 中华人民共和国
工业和信息化部
主办单位 哈尔滨工业大学 主编 李隆球 国际刊号ISSN 0367-6234 国内刊号CN 23-1235/T

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引用本文:黄凯,郭源博,戴碧君,张晓华.容错型牵引电机驱动系统的间接定子量控制[J].哈尔滨工业大学学报,2016,48(9):157.DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.2016.09.027
HUANG Kai,GUO Yuanbo,DAI Bijun,ZHANG Xiaohua.Indirect stator-quantities control of fault-tolerant traction drive system[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2016,48(9):157.DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.2016.09.027
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容错型牵引电机驱动系统的间接定子量控制
黄凯1,郭源博1,戴碧君1,2,张晓华1
(1.大连理工大学 电气工程学院,辽宁 大连 116024; 2.中车大连电力牵引研发中心,辽宁 大连 116024)
摘要:
针对基于三相四开关容错逆变器的电力牵引传动系统,提出牵引电机的间接定子量控制方案. 采用间接定子量算法生成参考电压矢量,以固定逆变器开关频率和减小电磁转矩脉动;通过含有饱和限幅环节的改进型磁链观测器抑制定子磁链的积分漂移. 针对三相四开关空间电压矢量的特殊性,给出了容错逆变器SVPWM调制算法;考虑到容错逆变器直流侧电容中点电压不平衡的问题,建立了中点电压补偿模型,提出了一种基于PID调节器的补偿方案. 通过MATLAB/Simulink仿真实验证明了所设计的基于三相四开关容错逆变器的牵引电机间接定子量控制方案的可行性和有效性.
关键词:  容错逆变器  牵引电机  间接定子量控制  磁链观测器  中点电压平衡
DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.2016.09.027
分类号:TM343
文献标识码:A
基金项目:国家自然科学基金(3,3); 中央高校基本科研业务费专项资金(DUT15RC(4)04)
Indirect stator-quantities control of fault-tolerant traction drive system
HUANG Kai1,GUO Yuanbo1,DAI Bijun1,2,ZHANG Xiaohua1
(1.School of Electrical Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,Liaoning,China; 2.CRRC Dalian Electric Traction R&D Center,Dalian 116024,Liaoning,China)
Abstract:
An indirect stator-quantities control scheme of traction motor is proposed for the traction drive system based on three-phase four-switch fault-tolerant inverter. The indirect stator-quantities control algorithm is aodpted to generate the space voltage vectors for fixing switching frequency of the inverter and reducing electromagnetic torque ripple. An improved observer of stator flux containing saturation limiter is employed to restrain integral drift. The SVPWM algorithm of fault-tolerant inverter is given especially for three-phase four-switch space voltage vector. The neutral voltage compensation model of capacitors is established and a compensation scheme based on PID regulator is proposed for unbalanced neutral voltage on DC link of fault-tolerant inverter. MATLAB/Simulink simulation is carried out to verify the validity and effectiveness of the proposed control strategy.
Key words:  fault-tolerant inverter  traction induction motor  indirect stator-quantities control  flux observer  balance of neutral voltage

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