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主管单位 中华人民共和国
工业和信息化部
主办单位 哈尔滨工业大学 主编 李隆球 国际刊号ISSN 0367-6234 国内刊号CN 23-1235/T

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2022年第54卷第1期目录

   
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本期目录

多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统
  赵志军,全齐全,潘博,危清清,赵京东
  2022,54(1):1-8
  [摘要](3237)  [PDF 4.55 M](1170)   [HTML](241)
改进粒子群算法的工业机器人几何参数标定
  寇斌,郭士杰,任东城
  2022,54(1):9-13
  [摘要](1155)  [PDF 1.27 M](921)   [HTML](137)
车辆IMU软测量技术精度分析
  邬明宇,杜永昌,尹航,吕靖成,牛东杰,张秋华,危银涛
  2022,54(1):14-21
  [摘要](1080)  [PDF 3.79 M](861)   [HTML](172)
一种提高氢气平均利用效率的整车控制策略
  周雅夫,黄立建,孙宵宵,连静
  2022,54(1):22-28
  [摘要](765)  [PDF 1.98 M](660)   [HTML](171)
棘轮型超紧凑燃烧室全覆盖气膜冷却性能
  王子硕,唐豪,刘禹
  2022,54(1):29-39
  [摘要](1148)  [PDF 6.94 M](751)   [HTML](118)
深水密度层航行潜艇兴波尾迹分析
  何广华,刘双,张志刚,张伟,王威,高云,潘雁甲
  2022,54(1):40-48
  [摘要](906)  [PDF 6.67 M](753)   [HTML](262)
凸凹接触式行星滚柱丝杠的啮合承载特性
  刘荣荣,陈永洪,杜兴,陈兵奎
  2022,54(1):49-57
  [摘要](920)  [PDF 4.86 M](841)   [HTML](166)
尾缘射流式垂直轴风力机气动特性数值分析
  李东旭,李春
  2022,54(1):58-64
  [摘要](916)  [PDF 4.59 M](773)   [HTML](124)
平行连杆式变形翼结构设计及分布式驱动配置
  王云飞,肖洪,杨广,蒋华毅,刘荣强,丁江民,郭宏伟
  2022,54(1):65-72
  [摘要](934)  [PDF 3.95 M](796)   [HTML](120)
钛合金梁式管接头密封性能的结构优化设计
  崔颖,于颖嘉,张宏翔,钟兢军
  2022,54(1):73-79
  [摘要](1278)  [PDF 4.93 M](1223)   [HTML](201)
高速滚动轴承不同磨损阶段的油气润滑策略研究
  袁巨龙,马立兴,王金虎,吕冰海,王东峰
  2022,54(1):80-87
  [摘要](1024)  [PDF]   [HTML](161)
全身步态模型的视触融合步态识别算法
  李昱,季文彬,戴士杰
  2022,54(1):88-95
  [摘要](977)  [PDF 2.59 M](704)   [HTML](104)
自适应LOS制导结合MPC控制的车辆循迹优化
  刘清河,王泽文,赵立军
  2022,54(1):96-104
  [摘要](785)  [PDF 1.73 M](945)   [HTML](295)
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制
  李健,戴楚彦,王扬威,查富生,苗文亮
  2022,54(1):105-113
  [摘要](1098)  [PDF 6.04 M](1179)   [HTML](256)
正、余弦指令控制方式旋转导弹气动特性分析
  徐一航,陈少松,魏恺,邱佳伟
  2022,54(1):114-122
  [摘要](1064)  [PDF 10.75 M](703)   [HTML](159)
固定鸭舵双旋弹角运动特性与控制稳定性研究
  赵新新,史金光,王中原,张宁
  2022,54(1):123-131
  [摘要](785)  [PDF 2.78 M](706)   [HTML](139)
含沟槽缺陷铜镍合金管爆裂压力计算
  潘兴隆,张攀,张鲁君,贺国
  2022,54(1):132-139
  [摘要](834)  [PDF 4.90 M](715)   [HTML](152)
面向动态MRO活动的SBOM演化研究
  李婷玉,刘刚,高琦
  2022,54(1):140-148
  [摘要](1051)  [PDF 3.55 M](698)   [HTML](71)
吊装用起重机自动定位视觉伺服控制
  佟圣皓,张珂,石怀涛,赵金宝
  2022,54(1):149-155
  [摘要](763)  [PDF 3.75 M](671)   [HTML](229)
基于线激光位移传感器的孔毛刺测量与评价
  梁杰,张康宁,邱益
  2022,54(1):156-162
  [摘要](1066)  [PDF 5.02 M](959)   [HTML](170)
三维错列双波浪锥柱绕流流动特性数值仿真
  邹琳,刘健,吴伟男,闫豫龙,魏翼鹰
  2022,54(1):163-170
  [摘要](792)  [PDF 11.30 M](688)   [HTML](75)

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