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| 地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述 |
| 罗欣,丁晓军 |
| 2021,53(1):1-15 |
| [摘要](2370) [PDF 3.88 M](1362) [HTML](783) |
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| 机器人行星复合铣削技术验证实验 |
| 李晨旭,王西彬,颜培,冯吕晨,程明辉,焦黎,解丽静,刘志兵 |
| 2021,53(1):16-22 |
| [摘要](1398) [PDF 4.98 M](1015) [HTML](274) |
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| 改进胶囊网络的滚动轴承故障诊断方法 |
| 孙岩,彭高亮 |
| 2021,53(1):23-28 |
| [摘要](1925) [PDF 2.38 M](1149) [HTML](279) |
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| 手机屏幕轻微划痕检测方法 |
| 任秉银,李智勇,代勇 |
| 2021,53(1):29-36 |
| [摘要](1418) [PDF 4.55 M](1121) [HTML](3136) |
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| 不同形态钠对伊敏褐煤碳黑生成特性的影响 |
| 董鹤鸣,甄诚,杜谦,李顿,张宇,冯冬冬,高建民,吴少华 |
| 2021,53(1):37-45 |
| [摘要](1067) [PDF 3.67 M](905) [HTML](129) |
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| 微波辐射强化焦炭还原NO的反应机制 |
| 冷浩,张天航,徐力,张宇,杜谦,高建民,吴少华 |
| 2021,53(1):46-54 |
| [摘要](1039) [PDF 3.73 M](876) [HTML](154) |
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| 面向全生命周期的锂电池健康状态估计 |
| 周雅夫,孙宵宵,黄立建,连静 |
| 2021,53(1):55-62 |
| [摘要](1515) [PDF 3.97 M](1048) [HTML](727) |
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| 韧性断裂准则参数标定及其在DP590中的应用 |
| 张赛军,李康镇,张昆,周驰 |
| 2021,53(1):63-69 |
| [摘要](1153) [PDF 2.49 M](991) [HTML](935) |
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| 超声振动辅助微镦粗仿真及试验研究 |
| 庞思勤,马春峰,周天丰,李广,梁志强,王西彬 |
| 2021,53(1):70-77 |
| [摘要](1360) [PDF 6.10 M](1202) [HTML](186) |
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| 约束边界和销轴简化对液压支架强度影响 |
| 韩晨怡,倪凯旋,马辉,王海,林君哲 |
| 2021,53(1):78-86 |
| [摘要](1148) [PDF 5.79 M](885) [HTML](157) |
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| 塔式光热电站吸热器的壁面热流分布 |
| 应兆平,何伯述 |
| 2021,53(1):87-93 |
| [摘要](1430) [PDF 5.31 M](1046) [HTML](523) |
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| 润滑油黏度对高速球轴承性能及损伤的影响 |
| 袁巨龙,佟耀力,王金虎,吕冰海,马立兴,王东峰 |
| 2021,53(1):94-100 |
| [摘要](1054) [PDF 5.26 M](1245) [HTML](251) |
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| 改进灰狼算法及其在港口泊位调度中的应用 |
| 李长安,谢宗奎,吴忠强,张立杰 |
| 2021,53(1):101-108 |
| [摘要](1254) [PDF] [HTML](281) |
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| 弹药传输机械臂固定时间终端滑模控制 |
| 姚来鹏,侯保林 |
| 2021,53(1):109-116 |
| [摘要](1062) [PDF] [HTML](141) |
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| 基于虚拟材料层燃机转子接触面建模方法 |
| 赵润超,焦映厚,曲秀全,张赛,武祥林 |
| 2021,53(1):117-123 |
| [摘要](1197) [PDF 3.11 M](797) [HTML](204) |
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| 促安全目标下建筑集群全景敞视作用量化研究 |
| 潘文特,梅洪元,费腾 |
| 2021,53(1):124-129 |
| [摘要](1230) [PDF 3.76 M](1190) [HTML](155) |
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| 高超声速环境D6AC钢结构多物理场耦合模拟 |
| 王文瑞,叶伟,王帅,温晓东 |
| 2021,53(1):130-138 |
| [摘要](1202) [PDF 4.73 M](885) [HTML](160) |
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| 基于形态学滤波的反电动势过零检测算法 |
| 刘文杰,冯明 |
| 2021,53(1):139-146 |
| [摘要](845) [PDF 9.10 M](1274) [HTML](304) |
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| Fe3O4@MSCe/H2O2多相芬顿体系的分解性能及放热规律研究 |
| 闫云涛,张柯,程星星,董勇 |
| 2021,53(1):147-154 |
| [摘要](1039) [PDF 3.35 M](951) [HTML](107) |
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| 颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析 |
| 韩奉林,李明辉,田亮,刘伟,费磊,赵海鸣 |
| 2021,53(1):155-162 |
| [摘要](1369) [PDF 6.37 M](964) [HTML](695) |
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| 湍流槽道流并行直接求解方法 |
| 习令楚,谢嘉斌,包芸 |
| 2021,53(1):163-167 |
| [摘要](1007) [PDF 1.26 M](831) [HTML](482) |
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| 多频波动线谱自适应控制算法及试验 |
| 高伟鹏,贺国,刘树勇 |
| 2021,53(1):168-175 |
| [摘要](829) [PDF 7.69 M](843) [HTML](139) |
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| 水泥稳定碎石材料孔隙特性研究 |
| 吕悦晶,刘标,张蕾,汤文 |
| 2021,53(1):176-183 |
| [摘要](981) [PDF 3.85 M](928) [HTML](330) |
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| 山地轨道运载机牵引钢丝绳空间结构分析与几何建模 |
| 欧阳玉平,王天玉,孙晗,孙旭东,洪添胜,黄志平,姜小刚 |
| 2021,53(1):184-192 |
| [摘要](1058) [PDF 2.59 M](868) [HTML](219) |
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| 基于气候突变年的太阳辐射模型统计时长选取方法 |
| 于瑛,贾晓宇,陈笑 |
| 2021,53(1):193-200 |
| [摘要](1309) [PDF 5.66 M](1387) [HTML](160) |
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